[发明专利]一种智能生猪自动饲养系统及饲养方法

权利要求书

1.一种智能生猪自动饲养系统，包括成排设置的饲养栏，饲养栏的三面为围墙，一面为护栏，其特征是：所述护栏上设置有供生猪的头部穿过的孔道，所述护栏的外侧沿着饲养栏的排布方向设置有食槽，所述食槽的外侧设置有平行于食槽的导轨，所述导轨上装有滑行机构，所述滑行机构上装有投食装置，所述投食装置包括料斗和连接在料斗下部的出料管，所述出料管位于食槽的正上方且出料管上装有电磁阀，另外，所述料斗的下部还装有RFID读写器，所述RFID读写器用于读取各个饲养栏内的猪只身上的RFID电子标签，所述滑行机构上装有控制主机，所述RFID读写器与所述控制主机电连接，所述电磁阀连接并受控于所述控制主机，所述护栏为活动式结构，其包括固定板和活动板，所述固定板的两端与围墙连接固定，所述活动板贴在固定板的外侧面上，所述活动板竖向设置且活动板位于孔道的一侧，所述固定板的外侧面上固定有一对安装座，两安装座之间固定有导向杆，所述导向杆平行于导轨，所述活动板上固定有滑套，所述滑套活动套设于导向杆上，在两安装座之间还设置有与导向杆平行的丝杆，所述丝杆的两端分别与两安装座转动连接，在其中的一个安装座上装有第二电机，所述丝杆的端部与第二电机的输出轴同轴连接，所述活动板上还固定有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述固定板上还装有控制器，所述第二电机连接并受控于控制器，所述固定板上且位于各个孔道的顶部装有红外传感器，所述控制主机包括第一主控模块，还包括与第一主控模块连接的第一电机驱动模块、振动器驱动模块、电磁阀驱动模块、存储模块、无线发射模块、数据传输接口和第一电源模块，所述控制器包括第二主控模块，还包括与第二主控模块连接的无线接收模块、第二电机驱动模块、逻辑电路模块和第二电源模块，各个红外传感器均与逻辑电路模块的输入端连接，所述控制主机与控制器通信连接，所述RFID读写器读取猪只的RFID识别标签后，所述控制主机根据读取到的信息获取猪只所处的饲养阶段，进而调取该饲养阶段的猪只体型标准数据，再根据猪只的标准体型数据调取出适合的孔道宽度，并根据该孔道宽度获取活动板的行程数据，进而根据丝杆的螺距得到第二电机的转动圈数，即第二电机的控制参数，控制主机将第二电机的控制参数发送至控制器，控制器根据该控制参数控制第二电机转动所需角度，最终达到所需孔道宽度。

2.根据权利要求1所述的智能生猪自动饲养系统，其特征是：所述导轨包括轨体，在轨体的两侧沿着轨体的长度方向对称地开设有导向槽，在轨体的一侧上还设置有平行于导向槽的齿条，所述滑行机构包括截面形状呈“C”形的滑行座，所述滑行座扣在导轨的上部，所述滑行座的内侧的两侧壁上装有侧滚轮，所述侧滚轮伸入导向槽内，所述侧滚轮的轴向垂直于轨体的长度方向，且侧滚轮的圆周面贴紧导向槽的槽底，所述滑行座的内顶壁上对称地装有一对上滚轮，所述上滚轮的轴向垂直于轨体的长度方向，且上滚轮的圆周面贴紧轨体的上表面，所述滑行座的外壁上安装固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的智能生猪自动饲养系统，其特征是：所述出料管上还装有振动器，所述振动器连接并受控于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的智能生猪自动饲养系统，其特征是：所述食槽内设置有多个槽位，两槽位之间设置有弧形的引流部，相邻两槽位之间的距离等于孔道的间距。