[发明专利]一种改进压合机构的穿串机

说明书

本发明公开了一种改进压合机构的穿串机，包括机架和多级联动驱动机构，机架的下方设置有竹签区和用于放置待穿签食品的食品区，机架对应竹签区的位置处设置有推签机构、对应食品区的位置处设置有压合机构，多级联动驱动机构分别驱动连接推签机构和压合机构，压合机构包括架设于机架的安装吊板、安装于安装吊板的缩进驱动组件和多个沿着穿签方向间隔设置的压肉模组，缩进驱动组件用于推动多个压肉模组相对朝向中部缩进，各个压肉模组设置多个朝准食品区设置的压肉钉组，多级联动驱动机构分别联动连接于安装吊板和缩进驱动组件。本发明在穿签和压紧肉料动作时，同时使得料槽内的肉料更加紧凑，穿签后的肉类不易脱落，穿串效果佳。

技术领域

本发明涉及穿串机技术领域，尤其是涉及一种改进压合机构的穿串机。

背景技术

穿串机主要包括用于将签条推入待穿串食品的推签机构和至少一能够在穿签过程中固紧或者压住食品的压合机构，以实现对进行自动穿串，其穿串效率高。但现有的穿串机虽然通用性能高，但其结构简单，大部分仍然属于半自动化设备，也并非针对某类产品所定制的，如在穿串肉类食品时容易出现一边倒的情况，需要通过人工另外调整肉类的穿串位置，否则肉类容易从竹签上脱落，穿串效果不佳，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进压合机构的穿串机，能在穿签和压紧肉料动作时，同时使得料槽内的肉料更加紧凑，穿签后的肉类不易脱落，穿串效果佳。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进压合机构的穿串机，包括机架和多级联动驱动机构，机架的下方设置有竹签区和用于放置待穿签食品的食品区，机架对应竹签区的位置处设置有推签机构、对应食品区的位置处设置有压合机构，多级联动驱动机构分别驱动连接推签机构和压合机构，其压合机构包括架设于机架的安装吊板、安装于安装吊板的缩进驱动组件和多个沿着穿签方向间隔设置的压肉模组，缩进驱动组件用于推动多个压肉模组相对朝向中部缩进，各个压肉模组设置多个朝准食品区设置的压肉钉组，多级联动驱动机构分别联动连接于安装吊板和缩进驱动组件。

进一步的技术方案中，所述缩进驱动组件设置有推料曲柄、第一推杆、推料座和多个压缩弹簧，推杆的一端与推料曲柄铰接连接、另一端与推料座铰接连接，推料曲柄通过联动转轴驱动连接于多级联动驱动机构，一压缩弹簧的两端分别抵顶于两个相间隔的压肉模组，至少在压肉模组钉紧肉时提供一与推杆推力方向相反的弹性推力。

进一步的技术方案中，所述安装吊板靠近竹签区的一端部设置有行程限位块，所述推料座设置于安装吊板的另一端部，各个所述压肉模组均位于行程限位块和推料座之间。

进一步的技术方案中，所述竹签区设置有置签模具，置签模具成型有多组横向延伸的置签槽，所述食品区设置有置料模具，置料模具设置有多组穿签槽和多组置料槽，一置签槽一穿签槽和一置料槽三者沿着穿签方向依次水平设置，所述机架对应穿签槽的位置处架设有一压签杆，至少在脱料时压紧竹签的签头端。

所述推签机构包括有第二推杆、弹性复位件、一沿着推签方向横向设置的导轨、一传动连接于第二推杆的推签板和一自由设置于导轨、且能够被推签板推动滑动的压签板，第二推杆传动连接于多级联动驱动机构，弹性复位件的一端固定于机架、另一端连接于压签板；

在初始状态时，压签板位于置签槽的中部，推签板置签槽的前端部，至少在推签板在推签时，推签板与压签板之间的距离逐渐缩短。

所述置签槽的两侧沿着推签方向阵列有多个校准倒角，推签板的底部阵列有多个“V”型的推签块，推签块的两侧面与校准倒角校准配合，推签块的底端部与所述置签槽一一相配合。

进一步的技术方案中，所述压签板的底部阵列有多个压签块，压签块的底端部与竹签平齐。

进一步的技术方案中，所述压合机构设置多个所述压肉模组和一对横向延伸的导向杆，多个所述压肉模组的同侧间隔串设于同一导向杆；各个压肉模组的底部设置有多组所述压签钉组和至少一压肉钉。