[发明专利]一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统

说明书

一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统，本发明涉及多智能体控制仿真编译系统。本发明的目的是为了解决现有多智能控制系统仿真编译实验实现困难的问题。系统包括：算法列表页面平台、主系统页面平台、子系统页面平台；算法列表页面平台用于展示当前登录的用户已经设计的算法，用户点击算法列表页面平台上的新建/修改按钮进入到主系统页面平台，主系统页面平台包括自动设置通信单元功能模块、一键仿真功能模块、一键编译功能模块三个功能按钮；主系统页面平台提供表示智能体的单元，称为智能体单元；进入智能体单元内部，就进入子系统页面平台，在子系统页面平台提供用于智能体内部建模的功能单元。本发明用于控制科学与控制工程领域。

技术领域

本发明涉及多智能体控制仿真编译系统。

背景技术

多智能体技术(multi-agent technology)的应用研究起源于20世纪80年代并在90年代中期获得了广泛的认可，发展至今，已然成为分布式人工智能(DistributedArtificial Intelligence)领域中的一个热点话题，其智能性主要体现在感知、规划、推理、学习以及决策等方面。多智能体控制系统的目标是让若干个具备简单智能且便于管理控制的系统能通过相互协作实现复杂智能，使得在降低系统建模复杂性的同时，提高系统的鲁棒性、可靠性、灵活性。目前，采用智能体技术的多智能体控制系统已经广泛应用于交通控制、智能电网、生产制造、无人机控制等众多领域。

由于上述原因，科研工作者经常要对建立的数学模型和设计的控制算法进行离线仿真和实时仿真来验证模型和算法的可行性和准确性。数学模型和控制算法的仿真的效果将直接决定在工程中的实际应用。目前，在控制领域对于系统的建模和仿真采用的是matlab软件，采用离线的matlab软件进行多智能体仿真过程十分繁琐，设计各个智能体之间的通信拓扑需要科研工作者高度集中注意力并注重细节。随着智能体个数的不断增加，通信拓扑越来越复杂，导致错误是不可避免的。此外，国内外的高校以及各大科研机构都极少对多智能体算法的实时仿真技术进行研究，实时仿真更贴近实际的工程情况，实时仿真对实际工程更具指导意义。因此，目前急需一种在线全自动多智能体控制系统仿真编译方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有多智能控制系统仿真编译实验实现困难的问题，而提出一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统。

一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统包括：

算法列表页面平台、主系统页面平台、子系统页面平台；

算法列表页面平台用于展示当前登录的用户已经设计的算法，用户点击算法列表页面平台上的“新建/修改”按钮进入到主系统页面平台，主系统页面平台包括自动设置通信单元功能模块、一键仿真功能模块、一键编译功能模块三个功能按钮；

主系统页面平台提供表示智能体的单元，称为智能体单元；

在主系统页面平台，用单向箭头的连线表示两个智能体之间进行信息的交流；箭头连线起始端的智能体单元称为信号来源智能体单元，箭头连线指向端的智能体单元称为信号接收智能体单元；

双击智能体单元，会有一个弹窗，弹窗中显示智能体单元的属性：智能体的名字、智能体的IP、智能体的端口号、智能体的输入端口个数、智能体输出端口个数；

进入智能体单元内部，也就进入子系统页面平台，在子系统页面平台会提供用于智能体内部建模的功能单元；在子系统页面平台设计好算法以后，返回到主系统页面平台，然后按照相同的步骤对下一个智能体单元进行建模；

自动设置通信单元功能模块用于设置各个智能体单元之间进行数据传输所需要的通信单元，每一个智能体单元之间通信的通信单元会根据智能体单元的IP和端口信息唯一生成；当点击“自动设置通信功能模块”功能按钮时，会自动生成并设置每一个智能体单元所需要的通信单元；