[发明专利]一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置

权利要求书

1.一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置，其特征在于：包括底架(1)、支撑台(4)、对心机构、定位夹持机构和压紧机构；

所述对心机构包括一个主动锥齿轮(16)、三个从动锥齿轮(17)、第一伺服电机(14)、第一传动丝杠(18)、移动滑座(19)、对心卡爪(20)、第一导轨副滑块(21)和第一导轨副直线导轨(22)；所述主动锥齿轮(16)安装在固定底板(15)的中心，主动锥齿轮(16)的轴端朝下并与第一伺服电机(14)连接，主动锥齿轮(16)的齿端与三个从动锥齿轮(17)的齿端啮合；所述从动锥齿轮(17)的轴端与第一传动丝杠(18)连接，第一传动丝杠(18)上设有移动滑座(19)，所述移动滑座(19)的上部与对心卡爪(20)连接、下部与第一导轨副滑块(21)固定连接；所述第一导轨副滑块(21)沿第一导轨副直线导轨(22)滑动连接，所述第一导轨副直线导轨(22)安装在固定底板(15)上；第一伺服电机(14)经主动锥齿轮(16)驱动三个从动锥齿轮(17)，三个从动锥齿轮(17)经各自的第一传动丝杠(18)和从动锥齿轮(17)、带动各自的对心卡爪(20)实现对心或分离运动；所述固定底板(15)紧贴安装在上基座(3)上；

所述定位夹持机构包括上基座(3)、下基座(2)、回转支撑齿轮(7)、主动齿轮传动件(6)、从动齿轮传动件(8)、定位卡爪和微调电机(13)，所述上基座(3)和下基座(2)之间设有回转支撑齿轮(7)，所述回转支撑齿轮(7)同时与一个主动齿轮传动件(6)的下齿轮和五个从动齿轮传动件(8)的下齿轮啮合，所述主动齿轮传动件(6)的下轴端与减速电机(5)连接、主动齿轮传动件(6)的上齿轮与齿条(9)啮合、每个从动齿轮传动件(8)的上齿轮与各自的对应的齿条(9)啮合，所述齿条(9)上固定安装定位卡爪；所述减速电机(5)带动主动齿轮传动件(6)转动、主动齿轮传动件(6)再通过回转支撑齿轮(7)带动五个从动齿轮传动件(8)转动，主动齿轮传动件(6)和五个从动齿轮传动件(8)通过齿条(9)带动六个定位卡爪同步伸缩；

所述定位卡爪包括活动卡爪块(10)、卡爪基座(11)、螺旋导杆(12)和微调电机(13)，所述活动卡爪块(10)安装在卡爪基座(11)上，活动卡爪块(10)的外端通过螺旋导杆(12)与微调电机(13)连接，所述微调电机(13)通过螺旋导杆(12)驱动活动卡爪块(10)进行伸缩运动；

所述压紧机构包括固定支撑架(23)、第二传动丝杠(25)、第二伺服电机(24)、压紧夹爪(26)、第二导轨副滑块(27)和第二导轨副直线导轨(28)，所述固定支撑架(23)固定安装在活动卡爪块(10)上，所述第二伺服电机(24)固定安装在固定支撑架(23)的上部，所述第二导轨副直线导轨(28)固定安装在固定支撑架(23)的内侧，所述第二传动丝杠(25)的上端与第二伺服电机(24)输出端连接，所述第二传动丝杠(25)上安装压紧夹爪(26)，压紧夹爪(26)与第二导轨副滑块(27)固定连接，第二导轨副滑块(27)与第二导轨副直线导轨(28)滑动连接；第二伺服电机(24)通过第二传动丝杠(25)驱动压紧夹爪(26)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置，其特征在于：所述主动锥齿轮(16)和三个从动锥齿轮(17)尺寸相同，三个从动锥齿轮(17)沿主动锥齿轮(16)周向均匀分布，三个对心卡爪(20)沿周向均匀分布，且每个对心卡爪(20)均沿径向布置。

3.根据权利要求1所述的一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置，其特征在于：所述定位夹持机构中的一个主动齿轮传动件(6)和五个从动齿轮传动件(8)共六个齿轮传动件在上基座(3)上沿周向均匀分布，所述主动齿轮传动件(6)和从动齿轮传动件(8)均包括上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮通过传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置，其特征在于：所述定位夹持机构中的齿条(9)有六个，每个齿条(9)的结构和尺寸相同，在上基座(3)上沿周向均匀分布；所述定位卡爪有六个，六个定位卡爪沿回转支撑齿轮(7)的周向均匀分布，每个定位卡爪均沿回转支撑齿轮(7)的径向布置；六个定位卡爪的活动卡爪块(10)的端部设置夹持口。