[发明专利]一种可拆卸式无人机投弹平台装置

权利要求书

1.一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述装置包括装置主体、固定轴承、投弹支架、电机驱动装置、固定支架和机械传动装置，所述固定支架固定安装在所述装置主体的上表面四角处，所述固定轴承安装于所述装置主体的下表面上，所述投弹支架的末端与固定轴承转动连接，所述投弹支架的首端与机械传动装置的一端转动连接，所述机械传动装置的另一端穿过并位于所述装置主体的上方，所述电机驱动装置固定安装在所述装置主体的上表面上，且与所述机械传动装置的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括伺服电机、电机转轴和转轴连杆，所述伺服电机的输出轴与所述电机转轴同轴且连接，所述电机转轴的另一端与所述转轴连杆的一端连接，所述转轴连杆的一端与机械传动装置的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述电机驱动装置还设有驱动信号线。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括遥控接收端，所述驱动信号线与所述遥控接收端连接。

5.根据权利要求3所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述驱动信号线与无人机的飞控端口连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述固定支架通过固定螺栓安装在所述装置主体上。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述固定支架为可调节支架。

8.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，其特征在于，所述装置主体上预留有供所述机械传动装置运动的通孔。