[发明专利]一种交通异常事件检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种交通异常事件检测方法及装置，其中，该方法包括：通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为记录；根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件，可以解决相关技术中对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通事件检测，检测粒度不够精细的问题，在隧道场景下，通过隧道上多个视频检测设备采集的行驶轨迹数据，实时检测隧道内每个车道发生的交通事件。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种交通异常事件检测方法及装置。

背景技术

公路隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是专供汽车运输行驶的通道。随着社会经济和生产的发展，公路隧道里程不断增长，隧道在公路运输中起到越来越重要的作用，同时一系列问题也接踵而来。公路隧道的特殊交通环境容易引发拥挤以及交通事故，如果不能及时检测，就无法及时实施救援等工作，会造成道路交通拥堵蔓延甚至易发生二次事故。因此需要加大隧道信息采集设备布设，但由于隧道内光线限制或者视频点位布设位置限制，难以做到实时全面的检测隧道交通事件。

因此提出一种基于视频的隧道交通事件实时检测方法，能够及时的发现隧道内突然发生的交通事件，减少可能产生的交通拥堵并降低隧道安全隐患，防止二次事故发生。

相关技术中提出一种基于视频流的隧道事件分析实现方法，在隧道内设置多个待检测点，在待检测点上安装摄像头，将摄像头一端通过连接线与双通道数字记录仪连接，将双通道数字记录仪与计算机连接最终连接至中央控制中心。摄像头将待测检测点获取的实时信息数据传递给双通道数字记录仪，在双通道数字记录仪上分别统计不同待测检测点的车流量和速度数据，并将数据传递给计算机。根据双通道数字记录仪统计的车流量和速度数据，在计算机上进行交通流密度计算，对不同待测检测点的交通流密度进行分析计算并绘制隧道整体交通信息函数。将隧道整体交通信息通过以太网传递给中央控制中心，中央控制中心将隧道的交通状况信息传递给车辆。

上述方案存在以下缺陷：当隧道内发生严重拥堵，导致车辆不能通行的情况时，此时隧道内各个检测点的交通流密度无法计算，因此此种情况下无法检测交通拥堵事件。当隧道发生交通事故如异常停车等，无法通过各个检测点的交通流密度判断是否有一个车道因拥堵无法通行，对于异常停车、车辆追尾等交通事件无法检测。无法精确至车道级别的交通事件检测，检测粒度不够精细。

针对相关技术中对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通事件检测，检测粒度不够精细的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通异常事件检测方法及装置，以至少解决相关技术中对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通事件检测，检测粒度不够精细的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种交通异常事件检测方法，包括：

通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；

根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；

根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为记录；

根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件。

可选地，通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据包括：

根据所述多个视频设备检测到的所述车辆所属的车道生成所述车辆的行驶轨迹集合；

根据所述行驶轨迹集合获取所述车辆的轨迹开始时间、轨迹结束时间以及初始车道；