[发明专利]电芯极耳错位量的判定方法

说明书

本发明公开了一种电芯极耳错位量的判定方法，方法的步骤中包括：获得电芯的厚度d、电芯的极耳数n、卷针的半径R；将电芯的一端部连接在所述卷针上，旋转所述卷针以使所述电芯卷绕在所述卷针上；当极耳传感器感应到第一片极耳时，通过角位移传感器记录所述卷针的角度位置为θ₁，当极耳传感器感应到最后一片极耳时，通过所述角位移传感器记录所述卷针的角度位置为θ_n，再计算得到第一片极耳的相位角α₁＝θ₁+β，和最后一片极耳的相位角α_n＝θ_n+β；再计算电芯极耳的错位量本发明能够消除员工视觉判断的误差，还能够消除电芯卷绕时入料位变化对极耳错位量判定的影响，可以有效地减少电芯极耳错位量的误判和失真。

技术领域

本发明涉及一种电芯极耳错位量的判定方法。

背景技术

目前，在电芯的生产制造过程中，需要将电芯卷绕在卷针上，然后通过卷针中的左拔针和右拔针背向移动以将电芯拔开，再通过压板将电芯压扁。但是，在电芯卷绕的过程中，电芯中的极耳往往会出现错位，现有的判定极耳错位量的方法是将待测电芯与基准电芯对比，基准电芯的极耳错位量几乎为0，因此待测电芯中的最后一片极耳与基准电芯中的最后一片极耳之间的偏差就是待测电芯的极耳错位量。

但是，基准电芯的极耳错位量是依靠员工视觉判定的，实际并不为0，因此会导致待测电芯的极耳错位量判定失真。并且当电芯绕卷的入料位变化时，待测电芯的第一片极耳与基准电芯第一片极耳不在同一角度，进而会影响待测电芯中的最后一片极耳与基准电芯中的最后一片极耳之间的偏差，进一步导致待测电芯的极耳错位量判定失真。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电芯极耳错位量的判定方法，它能够准确的判定电芯极耳的错位量，能够消除员工视觉判断的误差，还能够消除电芯卷绕时入料位变化对极耳错位量判定的影响，可以有效地减少电芯极耳错位量的误判和失真。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电芯极耳错位量的判定方法，该方法基于卷针、极耳传感器、角位移传感器实施；其中，

所述卷针包括左拔针和右拔针，所述左拔针和右拔针用于背向移动以拔开电芯；

极耳到所述卷针的连线与所述左拔针拔开电芯时的移动方向之间的夹角为极耳的相位角；

所述角位移传感器用于直接或间接地记录所述卷针的角度位置，当所述卷针的角度位置为0°时，所述极耳传感器到所述卷针的连线与所述左拔针拔开电芯时的移动方向之间夹角为β；

方法的步骤中包括：

获得所述电芯的厚度d、电芯的极耳数n、卷针的半径R；将电芯的一端部连接在所述卷针上，旋转所述卷针以使所述电芯卷绕在所述卷针上；在电芯卷绕的过程中，通过所述极耳传感器感应所述电芯中的极耳，当所述极耳传感器感应到第一片极耳时，通过所述角位移传感器记录所述卷针的角度位置为θ₁，当所述极耳传感器感应到最后一片极耳时，通过所述角位移传感器记录所述卷针的角度位置为θ_n，根据θ₁得到第一片极耳的相位角α₁＝θ₁+β，根据θ_n得到最后一片极耳的相位角α_n＝θ_n+β；

计算电芯被拔开压扁后最后一片极耳与第一片极耳之间的错位量

进一步提供一种旋转卷针的具体方式，所述卷针与电机的输出轴相连，以便通过电机驱动所述卷针旋转；

所述角位移传感器也与所述电机的输出轴相连，所述角位移传感器通过记录电机输出轴的角度位置进而得到所述卷针的角度位置。