[发明专利]薄煤层短机身采煤机

权利要求书

1.一种薄煤层短机身采煤机，其特征在于：包括截割系统、机身壳体及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，所述电控系统布置在中部，所述牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，所述电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，所述牵引系统的大中尺寸零部件、中小尺寸零部件和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，所述电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，电控系统的中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，所述机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，所述机身壳体的前部的左右外侧均设有油缸连接耳和摇臂连接耳，所述截割系统包括左、右两个摇臂和左、右两个油缸，摇臂的一端铰接在对应侧的摇臂连接耳处，油缸一端铰接在对应侧的油缸连接耳上，油缸的另一端铰接在对应侧的摇臂上，铰接轴线前后延伸，所述摇臂的壳体内部设有截割传动系统，截割传动系统的大中尺寸零部件和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。

2.如权利要求1所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述机身壳体内，高压电气零部件与低压电气零部件之间设有隔樯，所述机身壳体的前面设有大件拆装口，顶面设有顶部拆装口，所述大件拆装口和顶部拆装口均与大中尺寸电气零部件所在空间相通。

3.如权利要求1所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述机身壳体的后部的左右两端外侧各自安装有一个泵箱系统，所述泵箱系统为所述油缸提供液压力。

4.如权利要求1所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述截割传动系统包括依次连接的截割电机、第一变速传动机构、第二变速传动机构、减速机构和定轴齿轮传动机构。

5.如权利要求1、2、3或4所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述牵引系统包括高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述牵引电机与高速段减速机构分别布置在机身壳体的前部和中部，所述中间段减速机构布置在机身壳体的中部，其输出端布置在输入端的左右方向的外侧，所述高速段减速机构采用紧凑型行星机构。

6.如权利要求5所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：还包括左、右两套行走系统，所述行走系统包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走箱壳体固定在所述机身壳体的后侧外壁上，所述驱动轮轴的前端与所述中间段减速机构的输出端同轴固定连接，所述驱动轮轴向后穿过所述机身壳体和行走箱壳体并旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述行走轮轴的两端分别旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在行走轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

7.如权利要求6所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述行走轮的轴向中部与行走轮轴之间花键连接，所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合。

8.如权利要求7所述的薄煤层短机身采煤机，其特征在于：所述机身壳体的中部靠近左右两端各自安装一个支撑装置，所述支撑装置包括支撑板和滑靴，所述支撑板的上部固定在所述机身壳体的底部，所述滑靴的上部与支撑板的下部通过销铰接，铰接轴线前后延伸。