[发明专利]餐盘垫纸的检测方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种餐盘垫纸的检测方法，其特征在于，包括：

获取分发餐盘垫纸后的目标餐盘上的第一图像信息；

从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域；

在所述图像区域的区域面积达到第一阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸已被摆放至所述目标餐盘中；

从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息；

在所述距离信息达到第二阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸在所述目标餐盘中摆放合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域包括：

根据所述目标餐盘的自身颜色从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积；

根据所述目标餐盘与所述餐盘垫纸的面积比和所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积，识别出所述目标餐盘自身颜色变化的图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域包括：

将所述目标餐盘自身颜色变化的图像区域的预设区域面积作为所述第一阈值条件，其中，所述预设区域面积包括：所述目标餐盘中颜色减少的区域面积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息包括：

从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的两个相邻边界之间的夹角；

根据所述夹角所在的顶点位置与所述目标餐盘的边界之间的距离，识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息包括：

将所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的预设距离信息作为所述第二阈值条件，其中，所述预设距离信息包括：所述餐盘垫纸的边界不超出所述目标餐盘的边界时的距离。

6.一种餐盘垫纸的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取分发餐盘垫纸后的目标餐盘上的第一图像信息；

第一识别模块，用于从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域；

第一确定模块，用于在所述图像区域的区域面积达到第一阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸已被摆放至所述目标餐盘中；

第二识别模块，用于从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息；

第二确定模块，用于在所述距离信息达到第二阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸在所述目标餐盘中摆放合格。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一识别模块，用于

根据所述目标餐盘的自身颜色从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积；

根据所述目标餐盘与所述餐盘垫纸的面积比和所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积，识别出所述目标餐盘自身颜色变化的图像区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二识别模块，用于

从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的两个相邻边界之间的夹角；

根据所述夹角所在的顶点位置与所述目标餐盘的边界之间的距离，识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。