[发明专利]导弹滚转驾驶仪仿真方法和工装

权利要求书

1.一种导弹滚转驾驶仪仿真方法，其特征在于，包括：

获取导弹弹体在滚转过程中的当前滚转角和当前滚转角速度；

基于所述当前滚转角和所述当前滚转角速度，得到滚转控制力矩，并根据所述滚转控制力矩，确定当前控制所述导弹弹体滚转的驱动电流；

基于所述当前滚转角速度，得到当前控制所述导弹弹体滚转的阻尼电流；

将所述驱动电流传输至所述导弹滚转驾驶仪仿真工装中的力矩电机，由所述力矩电机根据接收到的所述驱动电流控制所述导弹弹体进行滚转通道控制力矩在所述导弹弹体飞行过程中的仿真；

将所述阻尼电流传输至所述导弹滚转驾驶仪仿真工装中的磁粉离合器，由所述磁粉离合器根据接收到的所述阻尼电流控制所述导弹弹体进行滚转通道阻尼力矩在所述导弹弹体飞行过程中的仿真；

基于所述当前滚转角速度，得到当前控制所述导弹弹体滚转的阻尼电流时，根据公式：计算得到所述阻尼电流；

其中，I_x为所述阻尼电流，为磁粉离合器的滚转通道电流-角速度系数，b₄为拟合截距常数，w_x为滚转角速度；

其中，所述导弹滚转驾驶仪仿真工装包括支撑平台、用于为被测导弹提供驱动力矩的力矩电机、用于为所述被测导弹提供滚转力矩的磁粉离合器、扭矩测试仪和控制箱；

所述支撑平台上设置有用于固定所述被测导弹的固定架组件，以及用于支撑所述被测导弹滚转的滚转组件；

所述固定架组件包括前固定架和后固定架，所述前固定架和所述后固定架位置相对设置，分别用于支撑所述被测导弹的头部和尾部；

所述力矩电机固定安装在所述后固定架上；所述磁粉离合器固定安装在所述前固定架上；

所述扭矩测试仪固定安装在所述支撑平台上并设置在所述磁粉离合器旁侧，用于检测所述被测导弹滚转过程中受到的所述滚转力矩；

所述控制箱分别与所述力矩电机、所述磁粉离合器和所述扭矩测试仪电连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前滚转角和所述当前滚转角速度，得到滚转控制力矩，包括：

获取预先设定的来流速度，并根据所述当前滚转角和所述当前滚转角速度，得到所述导弹弹体的当前舵偏角；

根据所述当前舵偏角和所述来流速度，按照公式：计算得到所述滚转控制力矩；

其中，M_x为所述滚转控制力矩，为风洞试验拟合系数，V为弹体的来流速度；δ_x为舵偏角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述滚转控制力矩，确定当前控制所述导弹弹体滚转的驱动电流时，根据公式：计算得到所述驱动电流；

其中，为滚转控制力矩-电流标定系数，b₁为拟合截距常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述导弹弹体在当前滚转过程中的滚转阻尼力矩，以及所述导弹弹体的姿态归零响应速度和控制精度；

根据所述滚转阻尼力矩，所述姿态归零响应速度和所述控制精度，判断所述导弹弹体的驾驶仪位置回路和阻尼回路参数的合理性。

5.根据权利要求1所述的导弹滚转驾驶仪仿真方法，其特征在于，所述滚转组件包括导轨、滚轮和用于固定支撑所述滚轮的支撑架；

所述导轨平铺在所述支撑平台的台面上，且所述导轨上设置有两个以上能够沿所述导轨做往复运动的滑块；

所述支撑架竖直安装在所述滑块上，所述滚轮沿朝向所述被测导弹的方向，滚动安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的导弹滚转驾驶仪仿真方法，其特征在于，所述导轨包括平行铺设的第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨和所述第二导轨上均安装有两块滑块，每块所述滑块上均设置有所述支撑架。

7.根据权利要求5所述的导弹滚转驾驶仪仿真方法，其特征在于，所述导轨为滚珠直线导轨。

8.根据权利要求1所述的导弹滚转驾驶仪仿真方法，其特征在于，所述前固定架和所述后固定架均为环形架；

所述前固定架通过第一底座固定安装在所述支撑平台上，以使所述被测导弹的头部能够水平搭在所述前固定架的环内；

所述后固定架通过第二底座固定安装在所述支撑平台上，以使所述被测导弹的尾部能够水平置于所述后固定架的环内；

其中，所述磁粉离合器安装在所述前固定架中与所述被测导弹的头部位置相对的一侧；所述力矩电机安装在所述后固定架中与所述被测导弹的尾部位置相对的一侧。