[发明专利]晶圆测试装置及测试方法在审
申请号: | 202010440486.6 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111660224A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陈夏薇;郭剑飞;姚建强;陈思乡 | 申请(专利权)人: | 杭州长川科技股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G06K7/015 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 赵洁修 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 装置 方法 | ||
1.一种晶圆测试装置,其特征在于,所述晶圆测试装置包括:用于放置待测试晶圆的承载组件(1)、平移驱动组件(2)、旋转驱动组件(3)、预对位组件(4),以及ID读取组件(5),其中:
所述平移驱动组件(2)能够带动所述承载组件(1)在所述预对位组件(4)和所述ID读取组件(5)之间移动;
当所述承载组件(1)位于第一预设位置时,所述旋转驱动组件(3)能够带动所述承载组件(1)转动,以使得所述预对位组件(4)能够获取所述晶圆的边缘轮廓信息以及所述晶圆的位置信息;
所述旋转驱动组件(3)和所述平移驱动组件(2)基于所述预对位组件(4)获取的信息,带动所述承载组件(1)运动至所述晶圆的晶圆ID对准所述ID读取组件(5)的第二预设位置;
在所述第二预设位置,所述ID读取组件(5)读取所述晶圆的晶圆ID。
2.根据权利要求1所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述晶圆的位置信息包括:所述晶圆的圆心与所述旋转驱动组件(3)的回转中心之间沿所述承载组件(1)位移方向的位置偏差。
3.根据权利要求2所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述位置信息还包括:所述晶圆的圆心与所述旋转驱动组件(3)的回转中心之间沿垂直于所述承载组件(1)位移方向的位置偏差。
4.根据权利要求1所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述预对位组件(4)包括相对设置的发光板(40)和位置敏感元件(41),所述晶圆在旋转时能改变所述位置敏感元件(41)的受光面积,并基于该受光面积的变化输出不同电流。
5.根据权利要求1所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述承载组件(1)包括有吸附台(10),以及连接于所述吸附台(10)的负压组件(11),所述负压组件(11)能够在所述吸附台(10)上产生吸附固定所述晶圆的负压;及
所述旋转驱动组件(3)包括有中空电机(30),所述吸附台(10)固定至所述中空电机(30)的中空轴(300),所述负压组件(11)与所述吸附台(10)之间的气管穿过所述中空轴(300)。
6.根据权利要求1所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述平移驱动组件(2)包括驱动源(20)以及传动连接于所述驱动源(20)输出轴上的丝杠(21),所述承载组件(1)传动连接于所述丝杠(21),以随所述丝杠(21)的转动而沿所述丝杠(21)的延伸方向移动。
7.根据权利要求1所述的晶圆测试装置,其特征在于,所述晶圆测试装置还包括有底座(6),所述承载组件(1)、平移驱动组件(2)、旋转驱动组件(3)、预对位组件(4)及ID读取组件(5)均设置于所述底座(6)上,所述底座(6)上设置有用于调整所述底座(6)与外部固定平面之间距离的高度调节件(7)。
8.一种晶圆测试方法,其特征在于,所述测试方法包括:
将晶圆固定于承载组件(1)上;
通过平移驱动组件(2)带动所述承载组件(1)至第一预设位置;
在所述第一预设位置,通过旋转驱动组件(3)带动所述承载组件(1)上的晶圆旋转,以使预对位组件(4)获取所述晶圆的边缘轮廓信息以及所述晶圆的位置信息;
基于所述预对位组件(4)获取的信息,通过所述平移驱动组件(2)和所述旋转驱动组件(3)使所述晶圆运动第二预设位置,在所述第二预设位置,所述晶圆的晶圆ID对准所述ID读取组件(5);
由所述ID读取组件(5)读取所述晶圆的晶圆ID。
9.根据权利要求8所述的晶圆测试方法,其特征在于,所述晶圆的位置信息包括:所述晶圆的圆心与所述旋转驱动组件(3)的回转中心之间沿所述承载组件(1)位移方向的位置偏差。
10.根据权利要求9所述的晶圆测试方法,其特征在于,所述位置信息还包括:所述晶圆的圆心与所述旋转驱动组件(3)的回转中心之间沿垂直于所述承载组件(1)位移方向的位置偏差。
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