[发明专利]自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据，根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息，对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据，根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景，并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型；本发明通过对图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据进行提前处理，从而能够轻易构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型，提高自动泊车测试准确性。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着自动泊车技术的不断发展，自动泊车技术逐渐进入大众生活。现实生活中由于存在各种不同规格以及不同场景的泊车位，导致自动泊车技术在实际使用时并不实用，容易出现误判以及安全问题。

现有技术中，往往只针对常用泊车场景进行测试，缺乏全面的测试工况与测试场景。因此，如何构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动泊车测试模型构建方法，所述自动泊车测试模型构建方法包括以下步骤：

获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据；

根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息；

对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据；

根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景，并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型。

优选地，所述根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息，包括：

根据所述图像信息生成泊车位图像，并对所述泊车位图像进行切割，获得子图像；

通过预设图像算法计算所述子图像的统计直方图，并根据所述统计直方图确定所述图像信息对应的泊车位样本信息；

根据所述泊车位样本信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息。

优选地，所述通过预设图像算法计算所述子图像的统计直方图，并根据所述统计直方图确定所述图像信息对应的泊车位样本信息，包括：

通过预设图像算法计算所述子图像的统计直方图，计算所述统计直方图与预设统计直方图样本之间的曼哈顿距离；

根据所述曼哈顿距离确定所述图像信息对应的泊车位样本信息。

优选地，所述对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据，包括：

根据预设泊车位分类表对所述初始泊车位信息进行分类，获得泊车位类别；

在预设映射关系表中查找所述泊车位类别对应的泊车位权重，并根据所述泊车位权重对所述初始泊车位信息进行数据清洗，获得目标泊车位信息；

根据预设标准化模型对所述驾驶员行为数据进行提取，获得目标驾驶员行为数据。

优选地，所述根据预设泊车位分类表对所述初始泊车位信息进行分类，获得泊车位类别之前，还包括：