[发明专利]一种负载敏感分流阀、变速同步驱动系统及工作方法

权利要求书

1.一种负载敏感分流阀，其特征在于：它包括变速分流单元（1）、流量补偿单元（2）、压力补偿单元（3），这三个单元通过管路依次顺序连接，其中变速分流单元（1）的入口为P口，压力补偿单元（3）的出口分为A口和B口；

所述变速分流单元（1）仅由一个三通阀构成，包括作为入口的P口和作为出口的左可控节流口（1.2）、右可控节流口（1.3），泵源油液被左可控节流口（1.2）和右可控节流口（1.3）分成左右两个支路；左可控节流口（1.2）和右可控节流口（1.3）的开度大小始终保持相同，三通阀的阀芯在驱动装置（1.1）的推动下移动，以改变上述两节流口的开度，从而调节分流的总流量，进而调节入口的液压同步速度；

其中流量补偿单元（2）包括左右对称设置的阀套（2.1），阀套（2.1）中设有补偿阀芯（2.3），补偿阀芯（2.3）设有左中右三段柱塞，左右两段柱塞的顶端与阀套（2.1）底部之间设有复位弹簧（2.2），复位弹簧（2.2）作用于补偿阀芯（2.3）两端，使补偿阀芯（2.3）在阀套（2.1）里对中，补偿阀芯（2.3）的中间段柱塞与阀套左侧形成左节流口（2.4），与阀套右侧形成右节流口（2.5），左节流口（2.4）和右节流口（2.5）且均为正开口；

所述压力补偿单元（3）包括并排设置的左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2），左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）的进油口分别与流量补偿单元（2）中左节流口（2.4）和右节流口（2.5）的出口管路连接，左压力补偿阀（3.1）的出油口与左驱动油缸（6）连接，右压力补偿阀（3.2）的出油口与右驱动油缸（7）连接，左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）还连接有梭阀（3.3），其中左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）的出油口分别与梭阀（3.3）的左右进油口连接，左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）的液控口均与梭阀（3.3）的出油口连接，梭阀（3.3）的出油口为Ls口，采集整个负载敏感分流阀的最高负载压力。

2.根据权利要求1所述的负载敏感分流阀，其特征在于：所述左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）的型号均为BLF10，梭阀（3.3）的型号为VU2P。

3.根据权利要求1所述的负载敏感分流阀，其特征在于：所述流量补偿单元（2）中的左节流口（2.4）和右节流口（2.5）的开度变化趋势相反；左节流口（2.4）的进口以及左弹簧腔连接变速分流单元（1）中的左可控节流口的出口，左可控节流口中的油液经过左节流口（2.4）才进入左压力补偿阀（3.1），而右节流口（2.5）的进口以及右弹簧腔均连接变速分流单元（1）中的右可控节流口（1.3）的出口，右可控节流口中的油液经过右节流口（2.5）才进入右压力补偿阀（3.2）；补偿阀芯（2.3）在弹簧力和液压力的作用下保持平衡，以改变左节流口（2.4）和右节流口（2.5）的开度，从而调节与之连接的左右支路的液阻，左节流口（2.4）和右节流口（2.5）的开度以依靠补偿阀芯（2.3）的位移调节的，两节流口的开度一个增大，另一减小，变化趋势相反。

4.一种使用上述权利要求1-3任一所述负载敏感分流阀的变速同步驱动系统，其特征在于：在变速分流单元（1）的P口作为进油口通过管路连接有负载敏感变量泵（4），在压力补偿单元（3）的A口连接有左驱动油缸（6），在压力补偿单元（3）的B口连接有右驱动油缸（7），A口通过管路与左驱动油缸（6）的无杆腔连接，B口通过管路与右驱动油缸（7）的无杆腔连接；压力补偿单元（3）的负载压力反馈油口Ls口将最高负载压力反馈到负载敏感变量泵（4）的压力反馈油口，利用梭阀（3.3）将最高负载压力反馈到左压力补偿阀（3.1）和右压力补偿阀（3.2）以及负载敏感变量泵（4），从而实现负载敏感控制。

5.根据权利要求4所述的变速同步驱动系统，其特征在于：变速同步驱动系统的压力反馈方式包括液压反馈、电反馈中的一种。

6.根据权利要求4所述的变速同步驱动系统，其特征在于：所述负载敏感变量泵（4）的型号为A11VODRS。