[发明专利]与多通道马达电路有关的改进

权利要求书

1.一种马达设备，其特征在于，包括：

多通道永磁同步马达，所述多通道永磁同步马达具有至少两组相绕组；控制电路，所述控制电路将第一直流电源选择性地连接至第一组马达定相绕组的马达相绕组以形成第一通道，

并且其中，所述控制电路进一步被配置成将第二直流电源选择性地连接至第二组马达定相绕组的马达相绕组以形成第二通道，

所述控制电路被配置成使满足电流需求电路的电流需求的电流在所述马达中流动，

其中，在至少一种操作模式期间，所述控制电路被适配成将波形施加到所述马达相绕组中的一个或多个，从而通过所述第一通道的至少一个相绕组与所述第二通道的至少一个相绕组之间的变压器耦合，来主动控制从所述第一通道的所述第一直流电源到所述第二通道的部件中的能量传递。

2.根据权利要求1所述的马达设备，其中，在检测到与所述第二通道的直流电源相关联的故障的情况下能够发起所述至少一种操作模式。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的马达设备，其中，所述马达设备进一步包括电流需求电路，所述电流需求电路为所述马达的每个通道生成各自的电流需求信号，所述电流需求信号指示要施加到所述马达的每组相绕组的电流。

4.根据权利要求3所述的马达设备，所述马达设备包括：第一驱动电路，所述第一驱动电路形成所述第一通道的一部分并且包括多个开关，所述多个开关将用于所述第一通道的所述第一直流电源选择性地连接至第一组相绕组的相，以使得所述电流需求电路所需求的电流在所述马达的所述第一通道的一个或多个相中流动；以及

第二驱动电路，所述第二驱动电路包括多个开关，所述多个开关将所述第二直流电源选择性地连接至所述两个通道中的第二通道的相，以使得所述电流需求电路所需求的电流在所述马达的所述第二通道的一个或多个相中流动。

5.根据任一前述权利要求所述的马达设备，其中，在正常操作模式期间，在所述两个通道之间划分所述电流需求电路所需求的电流。

6.根据任一前述权利要求所述的马达设备，所述马达设备进一步包括电池事件监测电路，所述电池事件监测电路检测与已放电或断开连接的电池相关联的所述第二通道的输入端处的电压降以确定何时发生电池事件。

7.根据任一前述权利要求所述的马达设备，所述马达设备被配置成使得在所述马达需求转矩的所述至少一种操作模式下，所述电流需求电路使所述第一驱动电路对所述第一通道的相施加波形以从所述第一通道生成正转矩，并使所述第二驱动电路对所述第二通道的所述马达相中的一个或多个施加电流波形以从所述第二通道生成负转矩，其中，所述两个转矩的总和等于需求转矩。

8.根据任一前述权利要求所述的马达设备，所述马达设备被布置成使得在正常操作模式期间，电流被施加到所述马达相以生成与输入到所述控制电路的马达需求转矩相对应的转矩。

9.根据权利要求8所述的马达设备，所述马达设备被布置成在故障操作模式下修改在正常操作期间生成的每个通道的电流需求。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的马达设备，其中，在正常操作期间，所述第一通道和所述第二通道均被驱动以从每个通道提供正转矩，所述转矩的总和与转矩需求相匹配。

11.根据任一前述权利要求所述的马达设备，所述马达设备被布置成在所述至少一种操作模式期间使用所述第一通道的相来生成正转矩，并且使用所述第二通道的相来生成负转矩，所述正转矩和所述负转矩的总和为零，从而允许在所述马达不旋转的情况下能够传递功率，以在所述马达静止时进行能量传递。