[发明专利]一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备

权利要求书

1.一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：包括柜体(1)、激光熔覆系统、高速抛磨减材系统、清洁系统及工业机器人(2)，所述激光熔覆系统、高速抛磨减材系统、清洁系统及工业机器人(2)均设于所述柜体(1)中，且所述激光熔覆系统设有激光熔覆头(12)，所述高速抛磨减材系统设有高速研抛工具头(13)，所述清洁系统设有清洁工具头(14)，所述柜体(1)内设有工作台(8)和工具夹(15)，且所述激光熔覆头(12)、高速研抛工具头(13)及清洁工具头(14)不使用时分别置于对应的工具夹(15)上、使用时通过工业机器人(2)取下并移动至工作台(8)上方。

2.根据权利要求1所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述激光熔覆系统包括激光熔覆头(12)、激光发生器(3)、送粉器(6)和水冷机(9)，其中所述激光熔覆头(12)后端设有光纤接口(121)、前端设有送粉器接口(123)和出光头(124)，所述激光熔覆头(12)中部一侧设有水冷机接口(122)，所述光纤接口(121)通过光纤线缆与激光发生器(3)相连，所述送粉器接口(123)通过管路与送粉器(6)相连，所述水冷机接口(122)通过管路与水冷机(9)相连，所述出光头(124)内设有聚焦镜，所述激光熔覆头(12)中部通过快换接头(201)与工业机器人(2)对接。

3.根据权利要求1所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述高速抛磨减材系统包括高速研抛工具头(13)和气泵(10)，其中高速研抛工具头(13)包括驱动装置(131)、安装支架(132)、抛磨头(133)和喷气管(134)，驱动装置(131)安装于安装支架(132)上，抛磨头(133)安装于驱动装置(131)的输出轴上，所述安装支架(132)通过快换接头(201)与工业机器人(2)对接，在所述安装支架(132)上设有喷气管(134)，且所述喷气管(134)通过所述气泵(10)供气。

4.根据权利要求3所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述喷气管(134)前端设有一个喷嘴。

5.根据权利要求1所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述清洁系统包括清洁工具头(14)和工业吸尘器(7)，其中清洁工具头(14)包括工具头本体、支架(142)、抽口(143)和导管(141)，工具头本体安装于支架(142)上，且工具头本体前端设有抽口(143)，工具头本体后端设有导管(141)与工业吸尘器(7)相连，所述支架(142)通过快换接头(201)与工业机器人(2)对接。

6.根据权利要求1所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述激光熔覆系统包括激光发生器(3)、送粉器(6)和水冷机(9)，所述高速抛磨减材系统包括气泵(10)，所述清洁系统包括工业吸尘器(7)，其中水冷机(9)和送粉器(6)分设于工业机器人(2)两侧，激光发生器(3)设于柜体(1)内的顶端，且所述水冷机(9)、送粉器(6)、激光发生器(3)分别通过隔板与包含工作台(8)和工业机器人(2)的工作区分开，柜体(1)内的下部设有人机交互系统控制柜(5)、工业吸尘器(7)、机器人控制柜(11)和气泵(10)，柜体(1)内的中部设有中隔板(16)，且所述人机交互系统控制柜(5)、工业吸尘器(7)、机器人控制柜(11)和气泵(10)通过所述中隔板(16)与所述工作区分开。

7.根据权利要求6所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：所述中隔板(16)为中部下凹结构，且所述工作台(8)设于所述中隔板(16)的中部凹处，所述中隔板(16)的斜面下侧设有振动电机(17)。

8.根据权利要求7所述的带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，其特征在于：三个振动电机(17)分设于所述中隔板(16)的不同斜面下侧。