[发明专利]一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，包括：

获取压缩机当前转速，并根据所述当前转速确定施加前馈补偿电流的频率，将施加所述前馈补偿电流的时刻的相位确定为参考零相位；

确定所述参考零相位和所述前馈补偿电流的最优补偿相位之间的相位关系，包括：

确定未施加所述前馈补偿电流时的初始转速脉动抑制指标；

分别确定施加所述前馈补偿电流的当前时刻的第一转速脉动抑制指标和下一时刻的第二转速脉动抑制指标；

根据所述初始转速脉动抑制指标、所述第一转速脉动抑制指标和所述第二转速脉动抑制指标来确定所述相位关系，其中，所述相位关系预先划分为四种，分别对应所述参考零相位与所述最优补偿相位之间不同的相位差；

根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位；

根据所述两个起始相位进行二分迭代查找，确定所述最优补偿相位；

将所述最优补偿相位确定为所述前馈补偿电流的相位进行前馈补偿以抑制转速脉动。

2.如权利要求1所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述转速脉动抑制指标根据所述压缩机一个机械周期内的机械角速度的最大值和最小值之差与当前机械角速度平方根的比值来确定。

3.如权利要求1所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述初始转速脉动抑制指标、所述第一转速脉动抑制指标和所述第二转速脉动抑制指标来确定所述相位关系包括：

当所述第一转速脉动抑制指标大于所述初始转速脉动抑制指标，且所述第二转速脉动抑制指标小于所述第一转速脉动抑制指标时，所述相位关系为第一相位关系，所述第一相位关系表示所述参考零相位和所述前馈补偿电流的最优补偿相位之间的相位差位于预设的第一角度与预设的第二角度之间，其中，所述第一角度为π/3，所述第二角度为π。

4.如权利要求3所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位包括：若所述相位关系为所述第一相位关系，则使用π/3作为补偿相位进行补偿，确定对应的补偿转速脉动抑制指标，当所述补偿转速脉动抑制指标小于所述第一转速脉动抑制指标时，选择π/3和2π/3作为所述两个起始相位，否则选择2π/3和π作为所述两个起始相位。

5.如权利要求3所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述初始转速脉动抑制指标、所述第一转速脉动抑制指标和所述第二转速脉动抑制指标来确定所述相位关系还包括：

当所述第一转速脉动抑制指标小于所述初始转速脉动抑制指标，且所述第二转速脉动抑制指标小于所述第一转速脉动抑制指标时，所述相位关系为第二相位关系，所述第二相位关系表示所述相位差位于零度与所述第一角度之间。

6.如权利要求5所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位包括：若所述相位关系为所述第二相位关系，则选择0和π/3作为所述两个起始相位。

7.如权利要求3所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述初始转速脉动抑制指标、所述第一转速脉动抑制指标和所述第二转速脉动抑制指标来确定所述相位关系还包括：

当所述第一转速脉动抑制指标小于所述初始转速脉动抑制指标，且所述第二转速脉动抑制指标大于所述第一转速脉动抑制指标时，所述相位关系为第三相位关系，所述第三相位关系表示所述相位差位于零度与负的所述第一角度之间。

8.如权利要求7所述的永磁同步压缩机转速脉动抑制方法，其特征在于，所述根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位包括：若所述相位关系为所述第三相位关系，则选择0和-π/3作为所述两个起始相位。