[发明专利]一种基于SiPM信号时序点的测距方法及装置

权利要求书

1.一种基于SiPM信号时序点的测距方法,其特征在于,所述方法包括：

控制信号发射端向目标物体发射信号，获取SiPM信号接收端接收经所述目标物体反射的信号，获取信号的时序点；

其中，所述获取信号的时序点包括：原始信号经滤波器进行滤波处理后生成滤波信号；将所述原始信号和所述滤波信号传输至比较器，获取比较器输出的所述原始信号的信号曲线和所述滤波信号的信号曲线的交点，所述交点为信号的时序点；

根据所述时序点查询预先生成的时序点与误差距离的对应表，获取对应的目标误差距离；

根据所述时序点计算所述目标物体的测量距离，根据所述测量距离与所述目标误差距离，生成所述目标物体的实际距离。

2.根据权利要1所述的基于SiPM信号时序点的测距方法，其特征在于，所述时序点与误差距离的对应表的生成步骤包括：

控制信号发射端向测试物体发射信号，获取SiPM信号接收端接收经所述测试物体反射的信号，获取信号的测试时序点；

其中，所述获取信号的测试时序点包括：原始测试信号经滤波器进行滤波处理后生成滤波测试信号；将所述原始测试信号和所述滤波测试信号传输至比较器，获取比较器输出的所述原始测试信号的信号曲线和所述滤波测试信号的信号曲线的交点，所述交点为信号的测试时序点；

根据所述测试时序点计算测试物体的测试距离，利用所述测试距离与所述预定距离生成测试误差距离；

将测试时序点与所述测试误差距离对应并记录；

改变测试物体的距离，记录每一组所述测试时序点及对应的所述误差距离，生成时序点与误差距离的对应表。

3.根据权利要求1所述的基于SiPM信号时序点的测距方法，其特征在于，所述根据时序点计算所述目标物体的测量距离，根据所述测量距离与所述目标误差距离，生成所述目标物体的实际距离，包括：

根据所述时序点与光速计算目标物体的测量距离的计算公式为：

其中S_tp为测量距离，c为光速，t_p为时序点；

根据测量距离与目标误差距离，生成目标物体的实际距离的计算公式为

S_t＝S_tp+S_error (公式2)

其中，S_t为目标物体的实际距离，S_error为目标误差距离。

4.一种基于SiPM信号时序点的测距装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的基于SiPM信号时序点的测距方法。

5.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-3任一项所述的基于SiPM信号时序点的测距方法。

6.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-3任一项所述的基于SiPM信号时序点的测距方法。