[发明专利]一种用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人

权利要求书

1.一种用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人，其特征在于，该清洗机器人包括支撑模块、抬升模块和清洗模块，

其中，所述支撑模块用于支撑所述清洗机器人的整体重量，所述抬升模块与所述支撑模块固定连接，所述清洗模块位于所述清洗机器人的顶端并与所述抬升模块相连接，当所述抬升模块沿垂直方向抬升时，所述清洗模块到达目标位置从而对所述变电站绝缘瓷瓶进行自动清洗操作；

所述支撑模块包括稳定架（5）、外框支架（7）和脚架（11），脚架（11）安装在外框支架（7）的下方并且通过螺纹固定外框支架（7），稳定架（5）安装在外框支架（7）的上方并且与外框支架（7）相连；

脚架（11）包括三个L型立柱，每个L型立柱的水平端与外框支架（7）下层的对应顶点相连，稳定架（5）与外框支架（7）上层的对应顶点相连，其中，稳定架（5）与外框支架（7）共同构成一个四面体结构，所述抬升模块设置于所述四面体结构围成的空间内；

所述抬升模块包括接续杆（4）、第一气缸（6）、电动推杆（8）、气缸架（9）以及第二气缸（10），其中，接续杆（4）通过螺纹连接加长并利用第一气缸（6）夹紧固定于外框支架（7）的中心位置，第二气缸（10）通过螺丝固定安装在气缸架（9）的内侧，电动推杆（8）位于气缸架（9）的上方，气缸架（9）通过螺丝固定到电动推杆（8）的一端，电动推杆（8）的另一端通过螺丝固定到外框支架（7）。

2.根据权利要求1所述的用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人，其特征在于，所述清洗模块包括机械手爪（1）、毛刷（2）以及T型滑台（3），机械手爪（1）与T型滑台（3）相连接，毛刷（2）安装在机械手爪（1）的末端，其中，T型滑台（3）通过螺纹连接于接续杆（4）的顶端。

3.根据权利要求2所述的用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人，其特征在于，当接续杆（4）抬升到一定高度时，T型滑台（3）推出并移动到所述绝缘瓷瓶前方，机械手爪（1）合拢并夹住所述绝缘瓷瓶的表面，毛刷（2）进行清洗操作。

4.根据权利要求1所述的用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人，其特征在于，接续杆（4）包括第一缺口及位于第一缺口上方的第二缺口，当第二气缸（10）抓紧接续杆（4）的第一缺口时，电动推杆（8）缩回从而将接续杆（4）抬升；当接续杆（4）的第二缺口对准第一气缸（6）时，第一气缸（6）推出并夹紧接续杆（4），完成竖直方向的一次抬升动作。