[发明专利]一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法

权利要求书

1.一种可转位马达间隙自动测量装置，其特征在于，该测量装置包括轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、测量工装(4)、径向测量模块(5)、轴向测量模块(6)、马达旋转模块(9)和姿态转位模块(7)，其中，

测量工装(4)为壳体结构，在其内部固定马达(2)，并在壳体上负载轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、径向测量模块(5)和轴向测量模块(6)；

轴向加载模块(1)沿马达(2)的轴向固定在测量工装(4)上，用于向马达(2)施加轴向加载力；

径向加载模块(3)沿马达(2)的径向固定在测量工装(4)上，用于向马达(2)施加径向加载力；

径向测量模块(5)沿马达(2)的径向固定在测量工装(4)上，置于径向加载模块(3)的对侧，用于测量马达(2)的径向间隙；

轴向测量模块(6)沿马达(2)的轴向固定在测量工装(4)上，置于轴向加载模块(1)的对侧，用于测量马达(2)的轴向间隙；

马达旋转模块(9)固定于姿态转位模块(7)上，用于驱动马达(2)旋转，用于实施马达圆周方向不同角度位置的重复轴向和径向间隙测量；

姿态转位模块(7)用于带动测量工装(4)和马达旋转模块(9)绕垂直于马达(2)轴线的方向进行旋转。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，测量工装(4)为具有一面开口的长方形壳体，具有开设V型槽的两相对侧壁，V型槽用于固定马达(2)的马达轴，测量工装(4)的外壁上固定轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、径向测量模块(5)和轴向测量模块(6)。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，径向加载模块(3)穿设固定在测量工装(4)上，包括径向气缸(31)、径向压力缓冲机构(32)和径向连接机构；所述径向气缸(31)用于输出径向气动加载力，所述径向压力缓冲机构(32)用于径向气动加载力的缓慢加载，所述径向连接机构用于将径向加载模块(3)固定在测量工装(4)上。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，径向压力缓冲机构(32)包括径向缓冲头(33)、径向缓冲机构壳体(34)、缓冲弹簧(35)和梯形块(37)，其中，径向缓冲机构壳体(34)为两端带有开口的中空柱状壳体，径向缓冲头(33)以倒T形结构固定插入径向缓冲机构壳体(34)的一端开口；

径向缓冲机构壳体(34)另一端开口处通过梯形块(37)螺纹封堵，梯形块(37)上朝向径向缓冲头(33)的一端固定缓冲弹簧(35)，径向缓冲头(33)与缓冲弹簧(35)接触时可以沿缓冲机构壳体(34)的内壁滑动；梯形块(37)另一端轴向开设螺纹孔，与径向气缸(31)的轴体末段螺纹配合，使径向气缸(31)的轴体的伸缩运动可以带动梯形块(37)、缓冲机构壳体(34)、缓冲弹簧(35)及径向缓冲头(33)形成整体运动，并通过缓冲弹簧(35)将气缸加载力连续缓慢的作用于马达外壳。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，径向连接机构包括连接块(36)，连接块(36)为中空柱状结构，径向缓冲机构壳体(34)与连接的径向气缸(31)穿过其内部，通过径向气缸(31)缸体上的螺纹结构与连接块(36)远离径向缓冲头(33)一端螺纹配合，将径向缓冲机构壳体(34)、径向气缸(31)和连接块(36)连为一体；连接块(36)与径向缓冲头(33)相近端加工外螺纹，通过与测量工装(4)壳体上开设的螺纹孔配合，带动径向缓冲头(33)、径向缓冲机构壳体(34)和径向气缸(31)一同固定于测量工装(4)上。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，轴向加载模块(1)沿马达(2)轴向固定在测量工装(4)上，包括轴向气缸(11)、轴向压力缓冲机构( 12) 和轴向连接结构，所述轴向气缸(11)用于输出轴向气动加载力，所述轴向压力缓冲机构( 12) 用于轴向气动加载力的缓慢加载，所述轴向连接结构用于将轴向加载模块(1)固定在测量工装(4)上。