[发明专利]支护系统

说明书

本发明提供了一种支护系统，包括：掘进机；伸缩部，伸缩部的第一端安装在掘进机上；支护部，支护部设置在伸缩部的第二端，支护部包括至少一个支护机构，支护部具有使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向平行的回缩位置，及使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向呈预定角度的支出位置；本发明通过第一锚杆钻机实现对掘进机前端的支护作业，在掘进机截割作业时，支护机构能够收缩，不影响掘进机截割作业和掘进机司机视线。进行巷道支护作业时，通过伸缩部伸出，将支护部伸到巷道最前端，支护机构进行临时支护巷道，保护支护作业人员的安全、尺寸小，结构简便、不占用巷道空间，不影响作业人员支护作业，不影响运输通道和人员逃生通道。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道支护作业领域，具体而言，涉及一种支护系统。

背景技术

巷道掘进系统中，施工过程均是先截割，再支护，巷道支护时间占综掘时间的70％。因巷道支护设备落后，支护效率严重不足，严重制约了巷道掘进整体进度。

制约掘进机巷道掘进速度主要是使用掘进机的巷道支护机械化程度低，支护效率严重落后于掘进。掘进机配套的机载锚杆钻机和单体锚杆钻机支护效率相比差别较小，整个掘进机工作面各钻机的配合，临时支护的布局，人员的站位、人员的流动、物料的运输、人员的逃生等等，系统性的不足是导致整个掘进工作面掘进支护落后的根本原因。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种支护系统，以解决现有技术中的支护设备支护效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种支护系统，包括：掘进机；伸缩部，伸缩部的第一端安装在掘进机上；支护部，支护部设置在伸缩部的第二端，支护部包括至少一个支护机构，支护部具有使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向平行的回缩位置，及使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向呈预定角度的支出位置；第一锚杆钻机，第一锚杆钻机安装在掘进机的前端，第一锚杆钻机的输出方向向上。

进一步地，支护系统还包括第二锚杆钻机，第二锚杆钻机枢接在支护部上，第二锚杆钻机的枢接轴竖直设置，第二锚杆钻机具有回收位置及输出位置，在第二锚杆钻机处于回收位置的情况下，第二锚杆钻机的输出方向与伸缩部的延伸方向平行；在第二锚杆钻机处于输出位置的情况下，第二锚杆钻机的输出方向与伸缩部的延伸方向垂直。

进一步地，支护系统还包括工作平台，工作平台安装在掘进机的前端，工作平台包括水平设置的基体板及可翻转地设置在基体板两侧的翻转板，翻转板具有与基体板垂直的折叠位置以及与基体板平行的打开位置。

进一步地，支护系统还包括伸缩臂，伸缩臂的底部连接在掘进机上，第一锚杆钻机安装在伸缩臂的输出端。

进一步地，伸缩臂为两个，第一锚杆钻机为多个，多个锚杆钻机等分为两组，两组第一锚杆钻机与两个伸缩臂一一对应地设置，两个伸缩臂对称设置在掘进机宽度方向的两侧，并向前延伸。

进一步地，工作平台还包括伸缩板，伸缩板安装在翻转板中，并能够向靠近或远离基体板的方向移动。

进一步地，工作平台还包括旋转驱动部及伸缩驱动部，旋转驱动部安装在基体板上，旋转驱动部的输出端与翻转板连接，以驱动翻转板转动；伸缩驱动部安装在翻转板上，伸缩驱动部的输出端与伸缩板连接，以驱动伸缩板移动。

进一步地，支护系统还包括摆动油缸，摆动油缸安装在掘进机上，摆动油缸的输出端与工作平台相连接，以驱动工作平台摆动。

进一步地，支护部还包括驱动部，驱动部安装在伸缩部的输出端的端部；支护机构为两个，两个支护机构可转动地设置在驱动部的上端，并对称设置在轴线方向的两侧；驱动部包括固定座及安装在固定座上的驱动装置，支护机构与驱动装置驱动连接，固定座连接在伸缩部的端部。

进一步地，支护机构包括上板体及下板体，下板体与驱动装置驱动连接，上板体安装在下板体上，下板体与上板体之间设置有多个缓冲弹簧。