[发明专利]智能型自动追踪水上飞行救生装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能型自动追踪水上飞行救生装置及其工作方法，该装置的主体为内置定位器并携带救生圈的飞行器，飞行器内设有与遥控器遥控连接，并控制飞行器各功能的控制器，飞行器包括释放救生圈的救生圈释放机构。救生圈释放机构包括用于绑接救生圈的绑带，绑带一端固定于飞行器的机体，绑带另一端绑接救生圈后伸入机体设有的锁口内，机体的锁口内固定设有由控制器控制连接的电磁顶杆；当电磁顶杆失电状态时，电磁顶杆将锁口内绑带抵紧锁止，当电磁顶杆得电时，电磁顶杆解除对绑带的抵紧锁止，绑带在救生圈重力作用下脱出锁口。以上结构，飞行器具有携带救生圈并释放救生圈的功能，从而达到飞行器携带救生圈实现救援的目的。

技术领域

本发明涉及水上救援设备，是一种智能型自动追踪水上飞行救生装置及其工作方法。

背景技术

现有的水上救援方式诸多，根据救援的需要往往采用直升机或救生艇进行救援，但直接出动直升机或救生艇进行救援时，资源配置非常有限，较难同一时间处理多起救援任务，且救援成本相当高。基于上述问题，如果能够设计一种飞行器，使其能携带一些简单的救援物资，比如救生圈，并将救生圈优先送达至求救者，则能够争取更多的救援时间，降低救援的风险等级，提高救援成功率。为此，有待设计一种能够携带救生圈实现快速救援的飞行器，并且尽可能实现智能控制，以保证救援的成功率。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种智能型自动追踪水上飞行救生装置及其工作方法，使其解决现有水上救援资源紧张，救援风险大，成本较高的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种智能型自动追踪水上飞行救生装置，该装置的主体为内置定位器并携带救生圈的飞行器，飞行器内设有与遥控器遥控连接，并控制飞行器各功能的控制器，飞行器包括释放救生圈的救生圈释放机构；其结构要点在于所述救生圈释放机构包括用于绑接救生圈的绑带，绑带一端固定于飞行器的机体，绑带另一端绑接救生圈后伸入机体设有的锁口内，机体的锁口内固定设有由所述控制器控制连接的电磁顶杆，当电磁顶杆失电状态时，电磁顶杆将锁口内绑带抵紧锁止，当电磁顶杆得电时，电磁顶杆解除对绑带的抵紧锁止，绑带在救生圈重力作用下脱出锁口。通过上述结构，飞行器具有携带救生圈并释放救生圈的功能，从而达到飞行器携带救生圈实现救援的目的。

所述绑带与所述电磁顶杆相抵的一侧面设有防滑齿，电磁顶杆的顶杆端部设有与防滑齿啮合的齿部。通过该结构，保证电磁顶杆对锁口内绑带锁止的可靠性。

所述救生圈与所述飞行器之间通过索绳连接，且救生圈、飞行器两者至少其一与索绳之间通过自断式锁钩连接，自断式锁钩是指拉力大于设定值时自动断开连接。通过该结构，方便救生圈与飞行器之间的断开操作，以便飞行器能够根据实际情况及时回程操作。

所述自断式锁钩包括勾座、勾体、扭簧、调节螺丝，勾体呈弧形，勾体一端与勾座之间铰接，且铰接处设置所述扭簧，扭簧作用下使勾体另一端与勾座相抵，并使勾座与勾体形成闭合的勾孔，勾座螺纹连接调节螺丝，调节螺丝与所述扭簧的其中一个扭簧脚相抵，当锁紧调节螺丝时，扭簧扭力增大，反之，扭簧扭力减小。以上结构为自断式锁钩的一种具体结构，其通过克服扭簧的扭力实现脱钩操作，并且调节扭簧的扭力，以满足所需的脱钩力要求。

所述救生圈设有自动充气机构，自动充气机构的主体为气体发生器，气体发生器内设有气体发生剂和点火电路，点火电路中设有冲撞开关，即救生圈与海面冲撞力达到设定值时自动触发点火电路，点燃气体发生剂对救生圈形成充气。通过该结构，使飞行器携带救生圈的体积更小，以便同时携带更多的救生圈，且自充气的救生圈下落时更为稳定，不易受风向的影响。

所述救生圈设有定位器和救援指示灯。通过该结构，待飞行器回程后，通过救生圈自带的定位器和救援指示灯，方便后续救援操作，提高救援成功率。