[发明专利]自动拉料定位装置

说明书

本公开提供了一种自动拉料定位装置，包括支座，支座上沿料带的输送方向依次设置有第一压料组件、定位压拉料组件及第二压料组件，第一压料组件和第二压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，第一压料组件和第二压料组件松开料带，定位压拉料组件再通过驱动装置能够拉动料带进行输送。本公开实现了自动定位并精确地拉料，拉料精度高，拉料过程中不易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，尤其适用于宽度大、刚性小的料带，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的加工质量和良率，有效地节省了资源和时间，生产效率高，降低了生产成本。

技术领域

本公开涉及拉料设备，尤其涉及一种自动拉料定位装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，工业自动化生产是必然的发展趋势。目前，在通过冲床等设备在料带上连续冲压成型的自动化生产中，都需要用到相应的拉料装置拉倒料带连续地进行移动。对于料带进行移动，传统的拉料装置都是采用滚轮压料，然后通过电机驱动滚轮旋转带动料带移动位，传统的拉料装置可以适用于刚性强、宽度小的料带。但是，对于宽度大、刚性小的料带，比如精密电子金属结构件等在连续冲压生产中，传统的拉料装置在拉料过程中容易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，尤其是需要多个设备或者装置精密配合连续生产时，稳定性和可靠性低，影响产品的加工质量和良率，造成资源和时间的浪费，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本公开的目的是提出一种自动拉料定位装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

自动拉料定位装置，包括支座，支座上沿料带的输送方向依次设置有第一压料组件、定位压拉料组件及第二压料组件，第一压料组件和第二压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，第一压料组件和第二压料组件松开料带，定位压拉料组件再通过驱动装置能够拉动料带进行输送。

在一些实施方式中，第一压料组件包括用于料带穿过的第一托料板、位于第一托料板上方的第一压板及推动第一压板上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，第一托料板的两侧分别设置有第一挡块，料带能够从两个第一挡块之间穿过。

在一些实施方式中，第一压板的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第一压块。

在一些实施方式中，第一升降机构为设置在第一托料板下方的第一气缸，第一气缸的伸出端通过第一导杆与第一压板连接。

在一些实施方式中，定位压拉料组件包括支架及驱动支架沿料带的输送方向往复运动的驱动装置，支架上设置有用于料带穿过的第三托料板、位于第三托料板上方的第三压板及推动第三压板上下运动的第三升降机构。

在一些实施方式中，支座上设置有与支架相配合的直线滑轨，直线滑轨沿料带的输送方向设置。

在一些实施方式中，驱动装置为第四气缸，第四气缸的伸出端通过浮动接头与支架连接。

在一些实施方式中，第三托料板的两侧分别设置有第三挡块，料带能够从两个第三挡块之间穿过，两个第三挡块相对的端面上分别设置有用于料带的侧边穿过的第三槽体。

在一些实施方式中，第三压板的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第三压块，第三压块上设置有用于定位料带的定位销，第三挡块上设置有与第三压块和定位销相对应配合的第三避让孔。