[发明专利]安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质

说明书

本申请公开了安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质。安全区域确定方法，包括：当头戴显示设备的透视模式开启时，在头戴显示设备的屏幕上呈现提示用户进行头部运动的提示信息；获取头戴显示设备的双目相机在用户头部运动时对现实环境扫描得到的图像帧，以及与各图像帧对应的头部运动数据，保存各图像帧以及头部运动数据；根据保存的各图像帧以及头部运动数据，确定出指示现实环境中安全区域的虚拟安全区域。本申请实施例不需要用户太多交互和干预，即可快速完成安全区域的设定，提高了安全区域的设定效率和用户满意度。

技术领域

本申请涉及头戴显示设备技术领域，尤其涉及安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质。

背景技术

随着头戴显示设备比如VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的进步和发展，目前VR头戴式一体机可以支持6DoF(Degree of Freedom，自由度)场景使用，即，用户戴着VR头戴式一体机可以来回自由随意走动，体验VR头戴式一体机设备中的各种体验内容。由于用户是戴着VR头戴式一体机来体验虚拟场景的，特别是用户在家里使用时，用户对现实环境一无所知，在现实环境中来回走动的过程中，很有可能与障碍物发生碰撞，比如有可能会碰到墙壁，有可能撞到桌子，凳子等现实环境中的物体，这给用户的安全带来了隐患，因此需要一种安全提醒机制在用户和现实环境中的物体即将发生碰撞前通过在VR头戴式一体机中显示安全隐患提醒，同步给用户以保障用户安全。

在头戴显示设备中显示安全区域正是这样的一种安全提醒机制，通过确定安全区域并向用户提醒安全区域的范围可以较好避开用户使用VR头戴式一体机时的安全隐患。但是目前VR头戴式一体机厂商初始设定的安全区域面积大小是一定的，不能适配用户的实际使用环境，用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供了安全区域确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质，不需要用户太多交互操作和干预，即可快速完成自定义安全区域的设定，保证了安全区域与用户实际使用环境适配，提高了安全区域的设定效率和用户满意度。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种安全区域确定方法，应用于头戴显示设备，包括：

当头戴显示设备的透视模式开启时，在头戴显示设备的屏幕上呈现提示用户进行头部运动的提示信息；

获取头戴显示设备的双目相机在用户头部运动时对现实环境扫描得到的图像帧，以及与各图像帧对应的头部运动数据，保存各图像帧以及头部运动数据；

根据保存的各图像帧以及头部运动数据，确定出指示现实环境中安全区域的虚拟安全区域。

第二方面，本申请实施例还提供一种安全区域确定装置，应用于头戴显示设备，包括：

提示模块，用于当头戴显示设备的透视模式开启时，在头戴显示设备的屏幕上呈现提示用户进行头部运动的提示信息；

获取模块，用于获取头戴显示设备的双目相机在用户头部运动时对现实环境扫描得到的图像帧，以及与各图像帧对应的头部运动数据，保存各图像帧以及头部运动数据；

确定模块，用于根据保存的各图像帧以及头部运动数据，确定出指示现实环境中安全区域的虚拟安全区域。

第三方面，本申请实施例还提供一种头戴显示设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行本申请实施例第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的头戴显示设备执行时，使得所述头戴显示设备执行本申请实施例第一方面所述方法。