[发明专利]边缘检测方法和装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种边缘检测方法，包括：

对输入图像进行处理，以得到所述输入图像中灰度轮廓的线条图，其中，所述输入图像包括具有边缘的对象，所述线条图包括多条线条，所述线条图通过边缘检测算法对所述输入图像进行处理得到；

将所述多条线条进行合并处理，以得到多条参考边界线；

通过第一边界区域识别模型对所述输入图像进行处理，得到与所述具有边缘的对象对应的多个边界区域，其中，所述第一边界区域识别模型为神经网络模型；

针对所述多条参考边界线中的每一条参考边界线，将所述参考边界线与所述多个边界区域进行对比，计算所述参考边界线上属于所述多个边界区域的像素点的个数，作为所述参考边界线的成绩，以确定与所述多条参考边界线一一对应的多个成绩；

根据所述多条参考边界线、所述多个成绩和所述多个边界区域，确定多条目标边界线；

根据确定的所述多条目标边界线确定所述具有边缘的对象在所述输入图像中的边缘；

其中，将所述参考边界线与所述多个边界区域进行对比，计算所述参考边界线上属于所述多个边界区域的像素点的个数，作为所述参考边界线的成绩，包括：

根据所述多个边界区域确定边界区域矩阵；

将所述参考边界线进行延长以得到延长后的参考边界线；

根据所述延长后的参考边界线确定线条矩阵；

将所述线条矩阵与所述边界区域矩阵进行对比，计算所述延长后的参考边界线上属于所述边界区域矩阵的像素点的个数，作为所述参考边界线的成绩，其中，所述线条矩阵与所述边界区域矩阵的大小相同。

2.根据权利要求1所述的边缘检测方法，其中，根据所述延长后的参考边界线确定线条矩阵包括：

将所述延长后的参考边界线中的像素点的位置信息对应到图像矩阵中；

将所述图像矩阵中对应于所述延长后的参考边界线的像素点的值设置为第一数值，将所述图像矩阵中的所述延长后的参考边界线对应的像素点以外的像素点的值设置为第二数值，从而形成所述线条矩阵。

3.根据权利要求1所述的边缘检测方法，其中，根据所述多条参考边界线、所述多条参考边界线的成绩和所述多个边界区域，确定多条目标边界线，包括：

分别将所述多个边界区域转换为多个直线组，其中，所述多个直线组与所述多个边界区域一一对应，所述多条直线组中的每个直线组包括至少一条直线；

计算与所述多个直线组一一对应的多个平均斜率；

分别计算所述多条参考边界线的斜率；

针对所述多条参考边界线中的第i条参考边界线，判断所述第i条参考边界线的斜率和所述多个平均斜率中与所述第i条参考边界线对应的平均斜率的差值是否高于第一斜率阈值，其中，i为正整数，i小于等于所述多条参考边界线的数量；

响应于所述第i条参考边界线的斜率和与所述第i条参考边界线对应的平均斜率的差值低于等于所述第一斜率阈值，确定所述第i条参考边界线为目标参考边界线，从而从所述多条参考边界线中确定多条目标参考边界线；

根据所述多条目标参考边界线对应的参考边界线的成绩，确定多条中间目标边界线；

根据所述多条中间目标边界线，确定所述多条目标边界线。

4.根据权利要求3所述的边缘检测方法，其中，所述多个边界区域包括第一边界区域、第二边界区域、第三边界区域和第四边界区域，所述多条参考边界线包括与所述第一边界区域对应的第一参考边界线组、与所述第二边界区域对应的第二参考边界线组、与所述第三边界区域对应的第三参考边界线组、与所述第四边界区域对应的第四参考边界线组，

所述方法还包括：

响应于所述多条参考边界线中的被选中的参考边界线组中的所有参考边界线的斜率和与所述被选中的参考边界线组对应的平均斜率的差值均高于所述第一斜率阈值，其中，所述被选中的参考边界线组为所述第一参考边界线组或所述第二参考边界线组或所述第三参考边界线组或所述第四参考边界线组；

获取与所述被选中的参考边界线组对应的被选中的边界区域，其中，所述被选中的边界区域为所述第一边界区域或所述第二边界区域或所述第三边界区域或所述第四边界区域；

根据所述被选中的边界区域对应的直线组，确定所述被选中的边界区域对应的直线组的中线，确定所述中线作为所述被选中的边界区域对应的目标边界线。