[发明专利]对象跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

在对被跟踪对象进行跟踪过程中，获取视频序列中的当前帧图像；所述被跟踪对象为根据所述视频序列中的初始帧图像确定得到的；

当判断无法在所述当前帧图像中跟踪到所述被跟踪对象时，在所述当前帧图像中确定多个候选同类对象；所述候选同类对象为类别与所述被跟踪对象的类别相同的对象；

确定所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与每个所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像之间的相似度；

根据所述相似度，在多个所述候选同类对象中确定目标对象，并对所述目标对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度，在多个所述候选同类对象中确定目标对象，并对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述相似度，在多个所述候选同类对象中，选取相似度最高的所述候选同类对象作为待校验对象；

将所述待校验对象在所述当前帧图像中的区域图像输入至初始化后视觉跟踪模型，通过所述初始化后视觉跟踪模型，确定所述当前帧图像对应的跟踪响应图；

根据所述跟踪响应图对应的跟踪置信度，判断所述待校验对象是否为所述被跟踪对象；

若是，则确定所述待校验对象为所述目标对象，并通过所述初始化后视觉跟踪模型对所述目标对象进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪响应图对应的跟踪置信度，判断所述待校验对象是否为所述被跟踪对象，包括：

获取所述跟踪响应图的峰旁比，以及，获取所述当前帧图像之前的各个历史视频帧的跟踪响应图的峰旁比；

根据所述当前帧图像的峰旁比和前一帧图像的峰旁比，确定相邻帧峰旁比比值；所述前一帧图像为所述当前帧图像的前一帧图像；

根据所述各个历史视频帧的跟踪响应图的峰旁比，确定平均峰旁比；

若所述平均峰旁比大于或者等于第一预设阈值，且所述相邻帧峰旁比比值大于或者等于第二预设阈值，则确定所述待校验对象为所述被跟踪对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与每个所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像之间的相似度，包括：

将所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像输入至预训练的图像匹配模型；

通过所述预训练的图像匹配模型，提取所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像对应的第一图像特征和所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像对应的第二图像特征，并确定所述第一图像特征与所述第二图像特征之间的特征相似度；

将所述特征相似度，作为所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像之间的相似度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取视频序列中的当前帧图像的步骤之前，还包括：

获取所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的初始对象位置，以及，获取针对所述被跟踪对象的搜索区域面积；

根据所述初始帧图像、所述初始对象位置和所述搜索区域面积，对原始视觉跟踪模型进行初始化，得到所述初始化后视觉跟踪模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述被跟踪对象的搜索区域面积，包括：

获取所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像对应的图像面积与所述初始帧图像对应的图像面积之间的比值；

获取与所述比值对应的搜索区域放大倍数；

基于所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像对应的图像面积和所述搜索区域放大倍数，确定所述搜索区域面积。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像对应的图像面积与所述初始帧图像对应的图像面积之间的比值的步骤之后，还包括：

当所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像对应的图像面积与所述初始帧图像对应的图像面积之间的比值小于或等于预设的比值阈值时，按照预设的放大倍数调整所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的图像面积。