[发明专利]一种同轴线对置转子差速电机和新能源汽车

权利要求书

1.一种同轴线对置转子差速电机，其特征在于包括；

电机外壳、定子、同轴线装配的对置形式的第一转子和第二转子，其中，

所述定子为异步电机的定子，包括定子磁芯和定子绕组，所述定子装配于所述电机外壳中，所述定子绕组装配于所述定子磁芯的槽路中，所述定子绕组直导体部分的长度等于所述第一转子有效磁芯的轴向长度与所述第二转子有效磁芯的轴向长度之和，所述定子绕组产生的磁场为所述第一绕组和所述第二绕组所共用，

所述第一转子和第二转子均为异步电机的转子结构，所述第一转子和第二转子的电气参数相同，所述第一转子有效磁芯的轴向长度与所述第二转子有效磁芯的轴向长度之和等于所述定子有效磁芯的轴向长度，所述第一转子轴向左端设置第一输出轴，所述第二转子的轴向右端设置第二输出轴，

所述第一转子轴向右端与所述第二转子的轴向左端的配置形式为：

①所述第一转子轴向限位被设计为仅由所述电机外壳轴向左端壳体对所述第一输出轴进行轴向钳位，所述第二转子轴向限位被设计为仅由所述电机外壳轴向右端壳体对所述第二输出轴进行轴向钳位，所述第一转子轴向右端与所述第二转子轴向左端轴向对准且留有气隙，所述气隙宽度不大于1毫米，所述第一转子和所述第二转子之间允许灵活自由运转，

②所述第一转子轴向限位被设计为由所述电机外壳轴向左端壳体对所述第一输出轴进行轴向钳位，所述第二转子轴向限位被设计为由所述电机外壳轴向右端壳体对所述第二输出轴进行轴向钳位，所述第一转子轴向右端与所述第二转子轴向左端轴向对准且其间设置有轴承相互支撑，所述轴承为隐形安装，即第一转子轴向右端和/或所述第二转子轴向左端的中心部位留有承装轴承的凹陷部，所述凹陷部的外周为所述第一转子有效磁芯的右端部或为所述第二转子有效磁芯的左端部，所述第一转子和所述第二转子装配入所述电机外壳时，所述第一转子轴向右端与所述第二转子轴向左端的间距不大于1毫米，所述第一转子和所述第二转子之间允许灵活自由运转，

当所述定子绕组接通交流电源时，所述定子产生的旋转磁场驱动所述第一转子和所述第二转子运转，当所述第一输出轴和所述第二输出轴阻力矩均衡时，所述旋转磁场驱动所述第一转子和第二转子等速运行，当所述第一输出轴和所述第二输出轴阻力矩不均衡时，阻力矩大的转子转速降低使其对应的定子部分电感量减小，该部分定子对应的定子绕组导体等效电压降低，阻力矩小的转子转速升高使其对应的定子部分电感量增大，该部分定子对应的定子绕组导体等效电压升高，使所述第一输出轴和所述第二输出轴面对阻力矩实现差速效应。

2.根据权利要求1所述的同轴线对置转子差速电机，其特征在于，还包括，

所述第一输出轴通过一减速器对外输出动力、所述第二输出轴通过另一减速器对外输出动力。

3.根据权利要求1或2所述的同轴线对置转子差速电机，其特征在于，所述电机外壳内还装配有电子控制模块，用于控制所述定子绕组的电流、实现紧凑的一体化设计、减小电磁污染和信号与能量传输损耗。

4.一种同轴线对置转子差速电机的电压控制方法，其特征在于包括步骤，

①通过检测所述同轴线对置转子差速电机的第一输出轴和第二输出轴的转速，获取第一输出轴转速信号SP1和第二输出轴转速信号SP2，将所述信号SP1和SP2传输给一电子控制单元ECU，

②所述电子控制单元ECU对所述信号SP1和SP2进行比较，判断两个信号反映的转速差是否超过预设的设定值，

③当两个信号反映的转速差未超过预设的设定值时，所述电子控制单元ECU默认所述转速差，不对电源电压进行调控；当两个信号反映的转速差超过预设的设定值时，所述电子控制单元ECU通过电源变换器对电源电压进行调控，使所述所述同轴线对置转子差速电机的供电得以优化。

5.一种新能源汽车，其特征在于，包括权利要求1或2或3所述的同轴线对置转子差速电机。