[发明专利]无人值守自动取放吊挂

说明书

本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂，解决了衣物衣架自动输送取放的问题。包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。

技术领域

本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂。

背景技术

目前，洗衣分检等步骤均需要人工去输送，在这过程中衣物易褶皱和混淆，影响后续步骤。缺少一种自动化程度高、功能多样、方便使用的自动化设备。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种无人值守自动取放吊挂。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：无人值守自动取放吊挂，包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带，所述连接件和传送带设于腔体内，腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口，所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位，所述连接件与传送带之间固定装配，所述吊挂组件包括挂板和吊环件，所述挂板和吊环件固定装配，所述吊环件上设有开孔，所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接，所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。

所述气夹具有调整部和挡接端，所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。

所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽，所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起，所述臂座外侧壁上设有延长板，所述延长板上螺纹连接有铰接块，所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板，所述铰接块插入固定板之间铰接连接。

所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘，所述凸缘设于伸缩架体内，且凸缘与伸缩架体之间挡接限位，所述伸缩架体内设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动，所述气夹上设有半弧槽，所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。

所述连接件为柱形结构，连接件在两端之间设有凸缘，所述凸缘直径大于下腔口宽度，所述连接件在凸缘两侧均设有外螺纹，所述连接件与传送带之间、连接件与吊环件之间通过螺母螺纹连接。

所述吊环件中央为悬挂部，且吊环件两端为平行设置的连接部，所述悬挂部为具有缺口的弧形结构或方形结构，所述连接部设于悬挂部缺口处，且悬挂部的缺口宽度等于连接部之间的间距，所述挂板包括上板和下板，所述挂板在挂槽之间具有上承插部和下承插部，所述上板和下板通过上承插部和下承插部承插式连接，且上承插部和下承插部之间卡接固定。

所述下承插部设有供上承插部插入的插槽，所述插槽为凸字形结构，所述上承插部上设有拱形弹片，所述下承插部上设有供拱形弹片露出的开槽，所述开槽与插槽相连通，所述上承插部和下承插部之间通过拱形弹片与定位销卡接限位。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。

附图说明

图1为本发明的取放组件装配结构示意图；