[发明专利]一种地图数据的处理方法、装置及设备

说明书

本发明提供了一种地图数据的处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该地图数据的处理方法，包括：发送携带有目标指示信息的地图消息；其中，所述目标指示信息用于指示删除目标地图元素的数据。本发明的方案，能够实现指示车载单元删除节点、路段、车道等地图元素，保证了地图中已废弃节点的节点编号的及时重用，同时还能够避免大量废弃节点数据占用车载单元的本地存储资源，有利于减少地图节点信息查询的时间消耗，提高系统的运行效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置及设备。

背景技术

V2X(Vehicle to X，车与外界的信息交换)MAP(地图)定义：地图消息由路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)广播，向车辆传递局部区域的地图信息，包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。其中，单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。

目前，车载单元(On Board Unit，简称OBU)存在无法实现对V2X MAP信息的node(节点)、link(路段)、lane(车道)等地图元素数据进行删除的问题。在地图中某个node废弃不再使用时，一方面将会出现该node ID不能及时重用；另一方面，如果车载单元OBU中保存大量已废弃的node及相关信息数据，也会导致占用本地存储资源，增加地图节点信息查询的时间消耗，从而导致降低系统运行效率。

发明内容

本发明提供一种地图数据的处理方法、装置及设备，解决了现有技术中车载单元无法实现对V2X地图信息的节点、路段、车道等地图元素数据进行删除的问题。

依据本发明的第一个方面，提供了一种地图数据的处理方法，包括：

发送携带有目标指示信息的地图消息；其中，所述目标指示信息用于指示删除目标地图元素的数据。

可选的，所述目标地图元素包括以下至少一项：目标节点、目标路段和目标车道。

可选的，所述目标指示信息包括以下信息时，指示删除目标节点的数据：

目标节点的编号；

目标节点的三维空间坐标字段为第一预设值，和/或目标节点的路段列表字段为第二预设值。

可选的，所述目标指示信息包括以下信息时，指示删除目标路段的数据：

目标路段的下游节点的编号；

目标路段的上游节点的编号；

目标路段的路段宽度字段为第三预设值。

可选的，所述目标指示信息包括以下信息时，指示删除目标车道的数据：

目标车道所属路段的下游节点的编号；

目标车道所属路段的上游节点的编号；

目标车道的编号；

目标车道的车道宽度字段为第四预设值。

可选的，所述发送携带有目标指示信息的地图消息，包括：

在第一预设时长内，以预设频率重复发送携带有所述目标指示信息的所述地图消息；其中所述第一预设时长小于一年。

依据本发明的第二个方面，提供了一种地图数据的处理方法，包括：

接收携带有目标指示信息的地图消息；其中，所述目标指示信息用于指示删除目标地图元素的数据；

根据所述目标指示信息，删除所述目标地图元素的数据。

可选的，所述目标地图元素包括以下至少一项：目标节点、目标路段和目标车道。