[发明专利]一种半球摄影中心点位置定位方法

权利要求书

1.一种半球摄影中心点位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、采用鱼眼摄像头拍摄植被冠层图像，其分辨率大小为2a×2b，在矩形图像中间圆形部分或圆形切割部分为实景区域，周边为背景区域；

(2)、根据矩形图像分辨率确定矩形图像几何中心O₁(a,b)，(a,b)为几何中心O₁的坐标；

(3)、以几何中心O₁为基点，作矩形图像的中心对称线，与实景区域边缘横向交于L与R两点，纵向交于U与V两点；

(4)、观察矩形图像的四角是否有实景边缘和背景边缘过渡不清晰区域，如果没有，则进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；

(5)、利用两条割线定位中心点位置；

(5.1)、将交点U向下偏移个像素，交点L向右偏移个像素，然后以偏移后的点分别作割线，或者偏移交点R、V，然后再以偏移后的点作割线，但始终保持存在一条水平割线和一条垂直割线；

(5.2)、水平割线与实景区域边缘横向交于C、D两点，垂直割线与实景区域边缘纵向交于A、B两点；

(5.3)、以线段AB中点和线段CD中点作垂线，垂线交点记为O₂；

(5.4)、计算O₁与O₂的横纵坐标差，如果O₁与O₂的横纵坐标差均小于则将交点O₂作为定位的中心点位置，否则，定位失败；

(6)、利用四条割线定位中心点位置；

(6.1)、将交点U、L、R、V分别向几何中心O₁内偏移个像素，然后以偏移后的四个交点分别作割线，从而得到四条割线；

(6.2)、上、下两条水平割线与实景区域边缘横向交于C、D两点和H、G两点，左、右两条垂直割线与实景区域边缘纵向交于A、B两点和E、F两点；

(6.3)、以线段AB中点和线段CD中点作垂线，垂线交点记为O₂；以线段EF中点和线段HG中点作垂线，垂线交点记为O₃；

(6.4)、比较O₂、O₃与O₁的横纵坐标距离，将O₂、O₃中横坐标距离O₁横坐标最近的作为新中心点O的横坐标，将O₂、O₃中纵坐标距离O₁纵坐标最近的作为新中心点O的纵坐标；

(6.5)、计算O₁与O的横纵坐标差，如果O₁与O的横纵坐标差均小于则将新中心点O作为定位的中心点位置，否则，定位失败。