[发明专利]应用在运载机器人上的可视按键装置

说明书

本发明提供了一种应用在运载机器人上的可视按键装置，应用在运载机器人上能够方便按电梯楼层键。一种应用在运载机器人上的可视按键装置，包括可移动底盘、摄像头、电动云台和按键单元和位置调整单元，摄像头与按键单元连接为一体，按键单元设置在电动云台上，电动云台经位置调整单元设置在可移动底盘上。

技术领域

本发明涉及一种电梯按钮执行装置，具体涉及一种应用在运载机器人上的可视按键装置，应用在遥控运载机器人上。

背景技术

市面上的快递机器人、送货机器人只能送到小区门口，无法送货上门，原因是不能按电梯楼层键，无法搭载电梯。

发明内容

本发明目的是提供了一种应用在运载机器人上的可视按键装置，应用在运载机器人上能够方便按电梯楼层键。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种应用在运载机器人上的可视按键装置，包括可移动底盘、摄像头、电动云台和按键单元和位置调整单元，摄像头与按键单元连接为一体，按键单元设置在电动云台上，电动云台经位置调整单元设置在可移动底盘上。

上述应用在运载机器人上的可视按键装置基础上，按键单元包括壳体、滑台架、电机、丝杠丝母副、导柱滑块组件和推杆，导柱滑块组件包括设置在滑台架上的导柱和滑动设置导柱上的滑块，推杆通过固定块设置在滑块上且推杆前端设置摄像头，电机通过电机座设置在壳体内，电机输出端通过联轴器连接丝杠丝母副的丝杠，丝杠丝母副的丝母与滑块连接，电机驱动丝杠丝母副动作带动滑块相对导柱移动。

上述应用在运载机器人上的可视按键装置基础上，按键单元包括壳体、外筒、按键推杆、推动电机、和推动丝杠丝母副，壳体上固定摄像头，壳体内为中空结构，外筒设置在壳体内且外筒内具有滑槽，按键推杆设置在外筒内，推动电机通过推动电机座设置在壳体内，推动电机输出端通过推动联轴器连接推动丝杠丝母副的丝杠，推动丝杠丝母副的丝母与丝杠滑块连接，丝杠滑块外壁与按键推杆内壁配合， 推动电机驱动推动丝杠丝母副动作带动按键推杆沿滑槽移动。

上述应用在运载机器人上的可视按键装置基础上，位置调整单元包括升降调整组件和横向调整组件，升降调整组件为电动升降推杆，横向调整组件为电动滑台，电动升降推杆上端设置电动云台，电动升降推杆下端设置在电动滑台上，电动滑台设置在可移动底盘上。

上述应用在运载机器人上的可视按键装置基础上，位置调整单元包括升降调整组件和横向调整组件，升降调整组件为机械臂，按键单元设置在升降调整组件一端，升降调整组件另一端经电动云台设置在横向调整组件，横向调整组件为电动滑台，电动滑台设置在可移动底盘上。

上述应用在运载机器人上的可视按键装置基础上，可移动底盘为履带式底盘或轮式底盘，底盘上设置有储物箱。

本发明的优点在于：不但可以让送货机器人准确按电梯键送货上门 ，而且摄像头高度与人相仿，方便控制，在狭小的空间里向下环顾拍摄，可以与人保持距离。并且走入家庭可以让大众在寒冬深夜，不用亲自出门购买东西，不但可以载物，加装轿厢还可以接送儿童去幼儿园。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例1的按键单元缩回结构示意图。

图2为本发明实施例1的按键单元伸出结构示意图。

图3为本发明实施例1的按键单元剖视示意图。

图4为本发明实施例2的按键单元缩回结构示意图。

图5为本发明实施例2的按键单元伸出剖开示意图。

图6为本发明实施例2的按键单元剖视示意图。