[发明专利]队列编排装置、队列编排方法以及队列编排程序

说明书

本发明涉及队列编排装置、队列编排方法及队列编排程序，目的在于在运输货物的车辆的队列行驶中抑制队列的停止。队列编排装置(10)具备：取得部(11)，取得各车辆的包含出发地、目的地和表示该车辆是否与特殊车辆相符的信息的运行计划信息，特殊车辆是具有在车辆或驾驶员发生了如需要使车辆停止这样的事情和现象时能消除该事情和现象的预定功能或装备的车辆；提取部(12)，提取从出发地到目的地的行程中的至少一部分区间为共同区间的多台车辆；编排部(13)，以使从队列出发地到队列目的地为止至少一台特殊车辆包含于构成队列的车辆群组的方式编排由通过提取部(12)提取出的车辆组成的队列；及输出部(14)，输出表示编排成的队列的队列信息。

技术领域

本发明涉及队列编排(编队)装置、队列编排方法以及队列编排程序。

背景技术

在利用车辆进行的货物运输中，为了运输效率的提高等而进行队列行驶。存在各种编排队列的方法，例如将排头设为有人车辆，并在其后续配置基于自动驾驶的无人车辆而编排成队列。关于车辆的队列行驶，例如已知与用于将独立行驶的车辆纳入队列的行驶控制有关的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2015/068051号

发明内容

发明所要解决的问题

在车辆的队列行驶中，为了货物的运输效率的提高等，优选尽可能维持队列地持续行驶。然而，在作为乘员的驾驶员需要去洗手间(厕所)、或车辆发生了故障的情况下，则不得不使队列的行驶停止。

于是，本发明的目的在于，在运输货物的车辆的队列行驶中抑制队列的停止。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个技术方案涉及的队列编排装置是编排运输货物的车辆的队列的队列编排装置，具备：取得部，其取得各车辆的包含出发地、目的地和表示该车辆是否与特殊车辆相符的信息的运行计划信息，特殊车辆是具有在车辆或者驾驶员发生了如需要使车辆停止这样的事情和现象时能消除该事情和现象的预定的功能或者装备的车辆；提取部，其基于运行计划信息，提取从出发地到目的地的行程中的至少一部分区间为共同区间的多台车辆；编排部，其以使从队列的出发地即队列出发地到队列的目的地即队列目的地为止至少一台特殊车辆包含于构成队列的车辆群组的方式，编排由通过提取部提取出的车辆组成的队列；以及输出部，其输出表示通过编排部编排成的队列的队列信息。

本发明的一个技术方案涉及的队列编排方法是编排运输货物的车辆的队列的队列编排装置中的队列编排方法，包括：取得步骤，取得各车辆的包含出发地、目的地和表示该车辆是否与特殊车辆相符的信息的运行计划信息，特殊车辆是具有在车辆或者驾驶员发生了如需要使车辆停止这样的事情和现象时能消除该事情和现象的预定的功能或者装备的车辆；提取步骤，基于运行计划信息，提取从出发地到目的地的行程中的至少一部分区间为共同区间的多台车辆；编排步骤，以使从队列的出发地即队列出发地到队列的目的地即队列目的地为止至少一台特殊车辆包含于构成队列的车辆群组的方式，编排由通过提取步骤提取出的车辆组成的队列；以及输出步骤，输出表示通过编排步骤编排成的队列的队列信息。

本发明的一个技术方案涉及的队列编排程序是用于使计算机作为编排运输货物的车辆的队列的队列编排装置而发挥功能的队列编排程序，使计算机实现如下功能：取得功能，取得各车辆的包含出发地、目的地和表示该车辆是否与特殊车辆相符的信息的运行计划信息，特殊车辆是具有在车辆或者驾驶员发生了如需要使车辆停止这样的事情和现象时能消除该事情和现象的预定的功能或者装备的车辆；提取功能，基于运行计划信息，提取从出发地到目的地的行程中的至少一部分区间为共同区间的多台车辆；编排功能，以使从队列的出发地即队列出发地到队列的目的地即队列目的地为止至少一台特殊车辆包含于构成队列的车辆群组的方式，编排由利用提取功能提取出的车辆组成的队列；以及输出功能，输出表示利用编排功能编排成的队列的队列信息。