[发明专利]一种两路粗精组合的轴角信号发生系统在审
申请号: | 202010432815.2 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111752185A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 何华强;高空;赵蕲林 | 申请(专利权)人: | 哈船光电(武汉)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 谢洋 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 两路粗精 组合 信号 发生 系统 | ||
本发明涉及一种两路粗精组合的轴角信号发生系统,包括:微处理器,用于控制FPGA产生数字角度信号;FPGA,用于将微处理器提供的控制信号转换为粗、精通道数字角度信号输出,并产生前馈数字信号;激磁电源,用于向粗精组合数字‑自整角机及粗精组合数字‑旋转变压器分别提供激磁参考电压;粗精组合数字‑自整角机,用于将粗、精通道数字角度信号转换为三路粗、精通道轴角模拟信号;粗精组合数字‑旋转变压器,用于将粗、精通道数字角度信号转换为四路粗、精通道轴角模拟信号;模拟信号输出端,用于输出轴角模拟信号;外设接口,用于输入控制指令以及组合的数字角度信号。本发明满足全类型伺服信号驱动,可适应各种速比情况下的单、双速组合。
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及一种两路粗精组合的轴角信号发生系统。
背景技术
轴角测试过程中,需要运动方式多样且精度较高的轴角信号作为检测标准,以便仿真还原系统的工作状态和轴角转换技术的开发。然而,当前的信号发生装置,多是轴角信号源标准装置,其单通道精度较高,但信号源产生方式单一且价格昂贵,难以满足实际使用需求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种两路粗精组合的轴角信号发生系统,以解决现有技术中信号源产生方式单一的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种两路粗精组合的轴角信号发生系统,至少包括微处理器、FPGA、粗精组合数字-自整角机、粗精组合数字-旋转变压器、激磁电源、模拟信号输出端和外设接口,其中,
所述微处理器,用于控制所述FPGA产生数字角度信号;
所述FPGA,用于将所述微处理器提供的控制信号转换为粗通道数字角度信号以及精通道数字角度信号输出,并产生前馈数字信号;
所述激磁电源,用于向所述粗精组合数字-自整角机以及所述粗精组合数字-旋转变压器分别提供激磁参考电压;
所述粗精组合数字-自整角机,用于将所述粗通道数字角度信号以及所述精通道数字角度信号转换为三路粗通道轴角模拟信号以及三路精通道轴角模拟信号;
所述粗精组合数字-旋转变压器,用于将所述粗通道数字角度信号以及所述精通道数字角度信号转换为四路粗通道轴角模拟信号以及四路精通道轴角模拟信号;
所述模拟信号输出端,用于输出所述粗精组合数字-自整角机以及所述粗精组合数字-旋转变压器产生的轴角模拟信号;
所述外设接口,用于输入控制指令以及输出组合的数字角度信号。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述轴角信号发生系统还包括输入模块,所述输入模块与所述微控制器通信连接,用于输入控制指令以及设置参数。
进一步,所述输入模块为触摸显示屏。
进一步,所述粗精组合数字-自整角机包括粗通道数字-自整角机以及精通道数字-自整角机,所述粗通道数字-自整角机以及所述精通道数字-自整角机的信号输入端分别与所述FPGA通信连接,用于接收数字角度信号;所述粗通道数字-自整角机以及所述精通道数字-自整角机的输出端分别与所述模拟信号输出端连接,用于输出轴角模拟信号。
进一步,所述粗精组合数字-旋转变压器包括粗通道数字-旋转变压器以及精通道数字-旋转变压器,所述粗通道数字-旋转变压器以及所述精通道数字-旋转变压器的信号输入端分别与所述FPGA通信连接,用于接收数字角度信号;所述粗通道数字-旋转变压器以及所述精通道数字-旋转变压器的输出端分别与所述模拟信号输出端连接,用于输出轴角模拟信号。
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