[发明专利]一种电力系统即插即用的稳定性分析与控制方法有效
申请号: | 202010432570.3 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111555311B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王若谷;秦博宇;王永利;方铖;郭峰;张哲;戴立森;高欣;孙宏丽;冯南战;薛军;王辰曦 | 申请(专利权)人: | 国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24;H02J3/38 |
代理公司: | 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 | 代理人: | 蔡和平 |
地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力系统 即插即用 稳定性 分析 控制 方法 | ||
1.一种电力系统即插即用的稳定性分析与控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,利用仿真估计方法离线估计子系统的LIOS属性,其中,LIOS属性包括局部稳定域以及渐近增益;
S2,通过基于邻接矩阵法的分布式信息采集算法,获取步骤S1估计的全部子系统的LIOS属性信息,利用稳定性准则判断含可再生能源的电力系统的稳定性,为可再生能源的接入与退出提供接口条件;
步骤S1中,利用仿真估计方法离线估计子系统的LIOS属性的具体过程为:
第1步,选择子系统的状态变量x以及输出y;
第2步,参考子系统的保护配置,给定子系统的安全运行约束;
第3步,给定输入信号u,固定子系统的初始状态x0,得到输出y;
取t→∞时刻输出信号的稳态值,此时β=0,输入-输出增益近似估计为:
其中,ye为输出平衡点,ue为输入平衡点,t为时间;
第4步,改变输入信号u的幅值,计算输入-输出增益,得到一系列的γ,从一系列的γ中取最大的γ近似作为子系统的输入-输出增益;
第5步,在第4步估计的子系统输入信号的范围内,改变子系统的初值以及输入;计算β≈|y-ye|-γmax||u-ue||∞,利用指数函数β,取最大值以及末端的稳定点进行拟合,时刻分别为tmax,tend,幅值分别为ymax,yend,其中,tmmax,tend分别指最大时间和最终时间,ymax,yend分别指最大输出和最终输出,则有
从而计算得出最大输出ymax的待定系数和最终输出yend的待定系数λ和K;
从而得到子系统的LIOS属性。
2.根据权利要求1所述的一种电力系统即插即用的稳定性分析与控制方法,其特征在于,第4步中,如果状态变量、输出的值超过给定的安全运行约束,认为此时子系统失稳;逐步减小输入直至子系统稳定,估计子系统输入信号的范围。
3.根据权利要求1所述的一种电力系统即插即用的稳定性分析与控制方法,其特征在于,步骤S2中,通过基于邻接矩阵法的分布式信息采集算法,获取步骤S1估计的全部子系统的LIOS属性信息的具体过程如下:
第一步,每个子系统以标准格式存储全系统中所有发电机、负载、线路的数据信息;对第i个子系统,初始状态向量为yi0,元素个数等于全系统中所有发电设备、负载设备与线路设备数量之和,除去第i个元素,其它位置以0代替;各子系统形成各自的信息状态向量:
该信息状态向量包括各子系统的ISS属性和初始状态;
第二步,每个子系统利用以下定理1和相邻的子系统交换彼此信息,直到每个子系统前后两次信息通讯的系统的系统状态向量完全一致,此时各子系统获得全系统的状态信息;
定理1对任意一个n节点系统,设每个节点i的状态向量为yi的阶数由n决定,对yi进行迭代运算,即
其中,yik表示yi经过k次迭代后的结果,式中所有加法和乘法均为布尔加和布尔乘,布尔加和布尔乘定义为:
b+b=b;b+0=b;0+0=0
其中,b为任意的实数。
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