[发明专利]差分电文的处理方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010432512.0 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN113703012B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 何明明;朱磊 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/41 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人: | 孙德崇 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电文 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种差分电文的处理方法,其特征在于,用于服务器中,所述方法包括:
获取待处理的差分电文;
将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,所述转换后的差分电文的数据格式类型不同于所述差分电文的数据格式类型,当所述差分电文的数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型时,所述转换后的差分电文的数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型;
将所述转换后的差分电文发送至自移动设备,所述自移动设备用于根据所述转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,包括:
当所述差分电文的数据格式类型不是所述自移动设备所支持的数据格式类型时,将所述差分电文进行转换处理得到所述转换后的差分电文,所述转换后的差分电文的数据格式类型为所述自移动设备所支持的数据格式类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述差分电文的数据格式类型包括第一数据格式类型和第二数据格式类型中的一种,所述转换后的差分电文的数据格式类型包括所述第一数据格式类型和所述第二数据格式类型中的另一种,所述第一数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型,所述第二数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文之前,还包括:
接收所述自移动设备上报的所支持的数据格式类型;或者,
向所述自移动设备发送询问请求,所述询问请求用于指示所述自移动设备回复所支持的数据格式类型;接收所述自移动设备回复的所支持的数据格式类型;或者,
获取预先设置的所述自移动设备所支持的数据格式类型。
5.一种差分电文的处理方法,其特征在于,用于自移动设备中,所述方法包括:
接收服务器发送的差分电文;
将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,所述转换后的差分电文的数据格式类型不同于所述差分电文的数据格式类型,当所述差分电文的数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型时,所述转换后的差分电文的数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型;
根据所述转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,包括:
当所述差分电文的数据格式类型不是所述自移动设备所支持的数据格式类型时,将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,所述转换后的差分电文的数据格式类型为所述自移动设备所支持的数据格式类型。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述差分电文的数据格式类型包括第一数据格式类型和第二数据格式类型中的一种,所述转换后的差分电文的数据格式类型包括所述第一数据格式类型和所述第二数据格式类型中的另一种,所述第一数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型,所述第二数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型。
8.一种差分电文的处理装置,其特征在于,用于服务器中,所述装置包括:
获取模块,用于获取待处理的差分电文;
转换模块,用于将所述差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文,所述转换后的差分电文的数据格式类型不同于所述差分电文的数据格式类型,当所述差分电文的数据格式类型为包括原始观测数据的差分电文的类型时,所述转换后的差分电文的数据格式类型为包括精密星历和卫星钟差的差分电文的类型;
发送模块,用于将所述转换后的差分电文发送至自移动设备,所述自移动设备用于根据所述转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置