[发明专利]指尖关键点检测方法、装置、设备和可读存储介质有效
| 申请号: | 202010431810.8 | 申请日: | 2020-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN111625157B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 高原;沈辉;张演龙;孙昊;文石磊;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/0481 | 分类号: | G06F3/0481;G06F3/0488;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 指尖 关键 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种指尖关键点检测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为:获取待检测图像中的人手区域;对所述人手区域进行手势检测,得到所述人手区域的手势类别;响应于所述手势类别为指尖触发类别,输出对所述人手区域进行人手关键点检测得到的、与所述指尖触发类别对应的指尖关键点的位置信息。本实施例能够提高指尖关键点的检测精度。
技术领域
本申请涉及计算机技术,尤其涉及计算机视觉技术领域。
背景技术
指尖关键点检测任务是通过分析给定的输入图片检测出手指指尖的位置,其是当下教育场景中指尖点读功能的必备功能。
指尖关键点相比其他关键点的检测任务存在着遮挡严重,变化范围大,手部不完整等诸多因素,导致指尖关键点的检测精度较低,难以投入到实际应用中。
发明内容
本申请实施例提供了一种指尖关键点检测方法、装置、设备和可读存储介质。
第一方面,本申请实施例提供了一种指尖关键点检测方法,包括:
获取待检测图像中的人手区域;
对所述人手区域进行手势检测,得到所述人手区域的手势类别;
响应于所述手势类别为指尖触发类别,输出对所述人手区域进行人手关键点检测得到的、与所述指尖触发类别对应的指尖关键点的位置信息。
第二方面,本申请实施例提供了一种指尖关键点检测装置,包括:
获取模块,用于获取待检测图像中的人手区域;
手势检测模块,用于对所述人手区域进行手势检测,得到所述人手区域的手势类别;
输出模块,用于响应于所述手势类别为指尖触发类别,输出对所述人手区域进行人手关键点检测得到的、与所述指尖触发类别对应的指尖关键点的位置信息。
第三方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行任一实施例所提供的一种指尖关键点检测方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行任一实施例所提供的一种指尖关键点检测方法。
根据本申请的技术能够提高指尖关键点的检测精度。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
图1a是本申请实施例中的第一种指尖关键点检测方法的流程图;
图1b是本申请实施例中的食指指尖触发类别的手势示意图;
图1c是本申请实施例中的人手关键点的示意图;
图2是本申请实施例中的第二种指尖关键点检测方法的流程图
图3a是本申请实施例中的第三种指尖关键点检测方法的流程图;
图3b是本申请实施例中的目标手指的指向示意图;
图4是本申请实施例提供的第四种指尖关键点检测方法的流程图;
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