[发明专利]尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆

权利要求书

1.一种尾门组件，用于开闭车体的后端门洞，其特征在于，所述后端门洞包括相连通的第一门洞和第二门洞，所述第一门洞位于所述第二门洞的上方，所述尾门组件包括第一尾门和第二尾门，所述第一尾门和所述第二尾门分别可枢转地连接于所述车体，以分别开闭所述第一门洞和所述第二门洞；其中，所述第一尾门和所述第二尾门在开启过程中均相对所述车体向上运动。

2.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第一铰链，设于所述车体与所述第一尾门之间，所述第一尾门具有邻近所述车体的顶部的第一边沿，所述第一尾门通过所述第一铰链绕所述第一边沿运动，以开闭所述第一门洞；

第二铰链，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于支撑所述第二尾门相对所述车体转动，以使所述第二尾门开闭所述第二门洞。

3.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，设于所述车体与所述第一尾门之间，用于驱动所述第一尾门相对所述车体转动，以使所述第一尾门开闭所述第一门洞；

第二驱动装置，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于驱动所述第二尾门相对所述车体转动，以使所述第二尾门开闭所述第二门洞。

4.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第一门锁装置，设于所述第一尾门与所述第二尾门之间，用于将所述第一尾门固定于关闭位置，以使所述第一尾门关闭所述第一门洞；

第二门锁装置，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于将所述第二尾门固定于关闭位置，以使所述第二尾门关闭所述第二门洞。

5.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第一密封件，所述第一密封件设于所述第一门洞和所述第二门洞的边沿。

6.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第二密封件，所述第二尾门具有与所述第一尾门的下边沿配合的第二边沿，所述第二密封件设于所述第二边沿。

7.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第一开关，所述第一开关设于所述第二尾门，所述第一开关与车辆的控制器电连接，用于向所述控制器发送开门请求，所述开门请求用于请求开启所述第一尾门和/或所述第二尾门。

8.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第二开关，所述第二开关设于所述第一尾门，所述第二开关与车辆的控制器电连接，用于向所述控制器发送关门请求，所述关门请求用于请求关闭所述第一尾门，或者用于请求同时关闭所述第二尾门和所述第一尾门。

9.根据权利要求8所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

第三开关，所述第三开关设于所述第二尾门，所述第三开关与车辆的控制器电通讯，用于向所述控制器发送关门请求，所述关门请求用于请求关闭所述第二尾门，或者用于请求同时关闭所述第二尾门和所述第一尾门。

10.根据权利要求1-9任一项所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

障碍物探测器，设于所述第一尾门、所述第二尾门和所述车体中的任一个上，用于检测第一尾门和/或第二尾门的开闭行程中是否存在障碍物。

11.根据权利要求1-9任一项所述的尾门组件，其特征在于，还包括：

尾门控制器，设于所述第一尾门、所述第二尾门和所述车体中的任一个上，用于控制所述第一尾门和/或所述第二尾门运动。

12.一种尾门组件的控制方法，其特征在于，所述尾门组件包括第一尾门和第二尾门，所述控制方法包括：

接收开门请求，所述开门请求的类型包括联动开门请求；

根据所述开门请求的类型和所述尾门组件的当前状态，从所述第一尾门和所述第二尾门中确定出需要开启的尾门；

控制需要开启的尾门开启。