[发明专利]打印机墨盒头的上料装置

说明书

本发明公开了一种打印机墨盒头的上料装置，所述上料装置包括底板、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元；所述支撑机构安装在所述底板上，所述滑动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述第一旋转单元安装在所述滑动机构上，所述第二旋转单元安装在所述第一旋转单元上。该上料装置实现上料的全自动操作，不需要人工上料，能够在上料前调整好打印机墨盒头的上料角度，然后再上料，并且可以保证上料效率。

技术领域

本发明涉及打印机墨盒上料，具体地，涉及一种打印机墨盒头的上料装置。

背景技术

由于打印机墨盒头的特殊形状以及上料角度的精准要求，一般的上料装置不能满足，目前也是通过人工操作来满足角度的精准要求，众所周知，人工上料会存在效率问题，且人工成本高。

因此，提供一种能够在上料过程中调整打印机墨盒头的角度并且能保证上料效率的上料装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种打印机墨盒头的上料装置，该上料装置实现上料的全自动操作，不需要人工上料，能够在上料前调整好打印机墨盒头的上料角度，然后再上料，并且可以保证上料效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打印机墨盒头的上料装置，所述上料装置包括底板、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元；

所述支撑机构安装在所述底板上，所述滑动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述第一旋转单元安装在所述滑动机构上，所述第二旋转单元安装在所述第一旋转单元上；

所述支撑机构包括分别安装在所述底板上的第一支撑单元和第二支撑单元；所述第一支撑单元包括多个竖直安装在所述底板上的支撑立杆和连接多个所述支撑立杆的第一支撑横杆，多个所述支撑立杆之间连接有加强杆；所述第二支撑单元包括竖直安装在所述底板上的支撑立架和安装在所述支撑立架上的第二支撑横杆；且所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆都与所述滑动机构滑动连接；所述支撑立架通过多个三角支架安装在所述底板上；

所述滑动机构包括滑动连接在所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆上的托板、固定设置在所述托板上的横向电缸、通过竖板滑动连接在所述横向电缸上的竖向电缸；所述第一旋转单元安装在所述竖板的底端；所述竖板上还安装有拍照单元，以使得当所述滑动机构滑动时，所述拍照单元能够朝料盘上的墨盒头拍照；

所述第一旋转单元包括通过固定块安装在所述竖向电缸的驱动电机、固定连接在所述驱动电机的驱动轴上的第一旋转件，所述第二旋转单元固定安装在所述第一旋转件上，以使得当所述第一旋转件转动时，所述第二旋转单元能够跟随所述第一旋转件转动；

所述第二旋转单元包括固定安装在所述第一旋转件上的过渡架、安装在所述过渡架上的伺服电机、固定套接在所述伺服电机的驱动轴上的卡接件、连接在所述卡接件上的固定轴、套接在所述固定轴上的固定座；所述卡接件的中间位置处设置有弹性段，所述固定轴与所述伺服电机的驱动轴之间设置有间隙；所述夹持单元包括安装在所述固定座上的固定夹持块和滑动连接在所述固定夹持块上的两个夹持夹；当两个所述夹持夹在所述固定夹持块上滑动时，能够将墨盒头夹起或放下；且当所述伺服电机的驱动轴转动时，能够将夹持在两个所述夹持夹上的墨盒头转动方向。

优选地，所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆沿长度方向上都设置有滑槽条；所述托板滑动连接在两个所述滑槽条上；

所述支撑立架上还设置有皮带滑动单元，所述皮带滑动单元包括安装在所述支撑立架上的皮带驱动轮、多个安装在所述支撑立架上的过渡轮和沿所述支撑立架长度方向安装的两个从动轮以及皮带；所述皮带环绕在所述皮带驱动轮、多个过渡轮和两个所述从动轮之间；两个所述从动轮之间的皮带所在的长度方向平行于所述滑槽条所在的长度方向；所述托板通过固定托块固接在所述皮带上，当所述皮带驱动轮带动所述皮带转动时，所述托板能够跟随皮带沿两个所述滑槽条滑动。