[发明专利]一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构及X光机

说明书

本发明涉及一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构及X光机，刹车机构包括：操纵端，其连接于设备底座一侧；连杆机构一端与操纵端铰接，且其与操纵端初始夹角α大于等于90°；刹车柱沿竖直方向可滑动于设备底座的滑动孔内，且连杆机构另一端分别与设备底座和刹车柱铰接形成可改变顶角角度β的三角形结构，顶角角度β跟随初始夹角α改变而改变，以驱动刹车柱与地面贴合驻停车轮或解除车轮驻停。通过操纵端改变初始夹角α，进而带动连杆机构运动，顶角角度β跟随改变，使刹车柱与地面贴合完成驻车或与地面解除刹车，由此与现有技术中齿轮刹车的结构相比，既能够保证使整台设备驻停，也能使设备在原地运行的过程中保持稳定，不发生抖动。

技术领域

本发明涉及移动式C形臂刹车技术领域，更具体的说是涉及一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构及X光机。

背景技术

传统的移动式C形臂X光机都是在转向轮中利用齿轮结构进行刹车，这种结构操作方便，但是由于齿轮之间有间隙，在整台设备驻停原地进行机械运动的过程中会造成比较大的晃动从而影响成像，因此，如何提供一种刹车稳定，不发生抖动的C形臂刹车机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构，既能保证使整台设备驻停，也能使设备在原地运行的过程中保持稳定，不发生抖动。

本发明提供了一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构，包括：

操纵端，操纵端连接于设备底座一侧；

连杆机构，连杆机构一端与操纵端铰接，且其与操纵端初始夹角α大于等于90°；

以及刹车柱，刹车柱沿竖直方向可滑动于设备底座的滑动孔内，且连杆机构另一端分别与设备底座和刹车柱铰接形成可改变顶角角度β的三角形结构，顶角角度β跟随初始夹角α改变而改变，以驱动刹车柱与地面贴合驻停车轮或解除车轮驻停。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于移动式C形臂X光机的刹车机构，通过操纵端改变初始夹角α，进而带动连杆机构运动，顶角角度β跟随改变，使刹车柱与地面贴合完成驻车或与地面解除刹车，由此与现有技术中齿轮刹车的结构相比，既能够保证使整台设备驻停，也能使设备在原地运行的过程中保持稳定，不发生抖动。

进一步地，还包括固定导向筒，固定导向筒固定于滑动孔处，刹车柱可滑动于固定导向筒内部。固定导向筒直接固定在设备底部滑动孔处，或直接通过连接法兰固定在设备底座，其底部形成挡环，内部具有升降弹簧，解除刹车时，在升降弹簧的作用下，更容易解除刹车。

进一步地，连杆机构包括第一连杆、第一铰接轴、第二铰接轴、第二连杆、第三铰接轴、第三连杆及第四铰接轴；第一连杆为水平杆、其一端通过第一铰接轴与操纵端浮动铰接，其另一端通过第二铰接轴同轴浮动铰接第二连杆一端和第三连杆一端形成顶角角度β，第二连杆另一端通过第三铰接轴与设备底座固定铰接，第三连杆另一端通过第四铰接轴与刹车柱浮动铰接。

进一步地，操纵端与第一铰接轴之间连接有第四连杆，第四连杆第一端通过键与操纵端的转轴固定，其第二端和第一连杆一端均铰接于第一铰接轴处。由此当操纵端带动转轴旋转，进而带动第四连杆旋转，由于第四连杆与第一连杆之间浮动铰接，第一铰接轴位置发生改变，进而带动第一连杆转动，由于第二连杆和第三连杆同轴浮动铰接于第一连杆另一端，且第二连杆另一端通过第三铰接轴与设备底座固定铰接形成限位，第三连杆另一端通过第四铰接轴与刹车柱浮动铰接，由此带动刹车柱沿固定导向筒内上行或下行，实现驻车或解除驻车。

进一步地，刹车柱底部固定有弹性材料制成的摩擦块，摩擦块可以采用丁晴橡胶、聚胺脂橡胶等，保证与地面具有一定的摩擦力，及可压缩性，只要能够满足设计要求材质均可。

进一步地，操纵端为手动操纵臂或踩踏装置。采用手动操纵臂操纵的初始夹角α大于等于90°，为了更方便踩踏，采用踩踏装置操纵的始夹角α大于90°。