[发明专利]一种基于视觉识别的智能制造编带设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的智能制造编带设备，包括：振盘、凸轮转盘、封装机构、控制面板以及视觉识别装置；振盘包括：圆振、直振。所述圆轨截面为“L”形，圆轨截面的“L”形底边远离侧边的一侧向上倾斜；圆轨包括设置在圆轨上的多个吹料单元，吹料单元用于测量镍片经过吹料单元的时间大于预设值后吹除镍片。上述技术方案通过所述圆轨上的吹料单元，防止处在不合格位置状态的镍片进入所述封装机构。使用时，吹料单元感应、检测位于所述圆轨上的镍片；当检测到不合格的镍片时，所述吹料单元将向镍片吹出气体，使镍片脱离所在轨道，重新由振盘底部向上移动。解决镍片移动时，发生叠片、镍片位置朝向不对等问题，从而提高编带机的编带效率。

技术领域

本发明涉及编带机设备领域，尤其是一种基于视觉识别的智能制造编带设备。

背景技术

镍片制造完毕后，还需要对其进行运料、检测以及编带包装。而现如今对镍片进行运料、检测以及编带包装多采用人工的方式，此方式不但需要消耗大量的人力资源，而且效率也即低，极易发生放错位置、方向的情况。而现有的编带机在利用振动盘的作用力推动镍片在导轨上移动。但在使镍片移动时，经常会发生叠片、镍片位置朝向不对等问题，在后续编带时还需要人为调整，从而影响了编带机的编带效率。同时在编带还会有残片被封装于载带上，影响最终产品良率。

发明内容

为此，需要提供一种基于视觉识别的智能制造编带设备，提高编带机的编带效率，同时提高产品良率

为实现上述目的，发明人提供了一种基于视觉识别的智能制造编带设备包括：振盘、凸轮转盘、封装机构、控制面板、视觉识别装置；

所述振盘包括：圆振、直振；所述圆振包括螺旋上升的圆轨，所述圆轨截面为“L”形，且圆轨截面的“L”形底边远离侧边的一侧向上倾斜；所述圆轨包括设置在圆轨上的多个吹料单元，所述吹料单元用于测量镍片经过吹料单元的时间大于预设值后吹除镍片；在所述圆轨上还设置有半轨，所述半轨的底部轨道宽度小于镍片的底部宽度；所述直振入口端与圆振出口端连接，所述直振的轨道中通道的形状与镍片的形状相适配，宽度大于一个镍片厚度且小于两个；所述圆振还包括位于圆振出口端的转向轨道，所述转向轨道一端连接圆轨，另一端连接直振，所述转向轨道连接圆轨的一端与圆轨截面形状、倾斜角度相同，另一端与直振的截面形状、倾斜角度相同；

所述凸轮转盘用于将直振的出口端上的镍片运送至封装机构上；所述封装机构位于凸轮转盘的下料端，用于接收、封装镍片；所述控制面板内设置有控制器，所述控制器与振盘、凸轮转盘、封装机构电连接。

所述视觉识别装置与位于控制面板内的控制器电连接；所述视觉识别装置设置于所述凸轮转盘下方或者封装机构上；所述视觉识别装置包括相互连接摄像头和视觉处理模块，视觉处理模块与控制器电连接，所述视觉处理模块用于采集摄像头数据并识别镍片的外轮廓与预设的外轮廓不同时，发出异常信号给控制器。

进一步地，所述凸轮转盘包括旋转机构、升降机构、以及环设于升降机构中轴上的多个支臂，多个支臂等夹角设置，旋转转动与夹角一致；

所述升降机构用于带动支臂上下往复运动；所述支臂末端连接有竖直向下的真空吸盘，所述直振的出口端正对一个支臂真空吸盘的下方，封装机构进料端正对另一个支臂的真空吸盘的下方；

所述控制器用于

驱动升降机构带动所有支臂下降；

驱动直振出口端上的真空吸盘开启真空，吸附直振出口端上的镍片，关闭在进料端上的吸盘的真空，释放镍片，同时驱动升降机构上升；

驱动旋转机构带动所述支臂旋转一个角度，所述角度为支臂夹角。

进一步地，还包括物料探测传感器，所述物料探测传感器位于所述真空吸盘下方一侧，用于检测真空吸盘上是否有镍片。