[发明专利]一种全天候轨道检测系统

说明书

本发明公开了一种全天候轨道检测系统，涉及轨道交通铁轨检测技术领域，解决了人工巡检存在劳动强度大、雨雪恶劣天气巡检困难等问题，包括车体，车体上搭载有用于检测铁轨及周边环境的参数信息的检测模块，巡检设备上连接有四个旋转臂，旋转臂外端连接有驱动轮，旋转臂包括倾斜向下并朝向车体外侧的工作状态、朝向车体内侧并位于车体上方的休眠状态；检测模块连接于控制平台，控制平台对检测模块采集的数据进行解算，在火车到来时控制平台控制驱动轮停止、旋转臂从工作状态转动至休眠状态；控制模块另一端连接预警模块，检测模块感应到轨道上存在障碍后，预警模块进行预警。达到了在各种恶劣气象条件下对地铁轨道或高铁轨道进行例行维护的效果。

技术领域

本发明涉及轨道交通铁轨检测技术领域，特别涉及一种全天候轨道检测系统。

背景技术

近年来，随着国家加大对基础建设设施的投入，我国交通建设事业取得了迅猛地发展，其中由轨道交通的发展尤为突出。铁路运输长期以来在我国运输中起着举足轻重的作用。

铁路运输长期以来在我国运输中起着举足轻重的作用。铁路巡检工作事关铁路运输的安全，为保障铁路安全运行，完善对整个铁路沿线的管理及设施的维护对于铁路运输无疑有着积极的作用。而随着科技的发展和进步，高智能化、高可靠性、高效率化已成为现如今铁轨巡检的发展方向。铁轨的传统巡检方式为人工巡检，存在劳动强度大、影响列车运行、巡检效率低、巡检不到位、巡检标准不统一、雨雪恶劣天气巡检困难、影响列车运行等弊端，而且单靠巡检人员的感官和经验，很难做出客观、全面、准确的判断，给设备的安全留下隐患。为此，亟待设计出一种能在各种恶劣气象条件下对地铁轨道或高铁轨道进行例行维护的巡检车，及时发现铁轨的异常状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种全天候轨道检测系统，其能在各种恶劣气象条件下对地铁轨道或高铁轨道进行例行维护的巡检车，及时发现铁轨的异常状况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全天候轨道检测系统，包括车体，所述车体上连接有四个旋转臂，旋转臂外端连接有驱动轮，旋转臂包括倾斜向下并朝向车体外侧的工作状态、朝向车体内侧并位于车体上方的休眠状态，休眠状态的小车厚度不大于火车底部与枕木之间的间距；

车体上搭载有用于检测铁轨及周边环境的参数信息的检测模块，检测模块连接于控制平台，控制平台对检测模块采集的数据进行解算，在火车到来时控制平台控制驱动轮停止转动、旋转臂从工作状态转动至休眠状态；控制模块另一端连接于预警模块，检测模块感应到轨道上存在障碍后，预警模块进行预警。

更进一步地，所述检测模块包括位于其前后两端距离传感器，距离传感器用于检测前后是否有火车靠近。

更进一步地，至少一个旋转臂上连接有用于驱动对应驱动轮转动的轮系旋转电机。

更进一步地，所述车体上连接有四个转臂旋转电机，转臂旋转电机驱动对应的旋转臂旋转。

更进一步地，所述车体两端分别连接有伸缩电机，伸缩电机用于驱动同端转臂旋转电机相互靠近或远离；

工作状态时伸缩电机伸出，驱动轮抵接于轨道上侧；

休眠状态时伸缩电机收缩，同端驱动轮之间的距离不大于轨道之间距离。

更进一步地，所述检测模块包括障碍传感器，障碍传感器感应到轨道上存在异常障碍后，控制模块控制预警模块预警。

更进一步地，所述旋转臂包括两臂杆，两臂杆之间连接有减震装置。

更进一步地，一旋转臂上连接有用于感应驱动轮行程的里程计。

综上所述，本发明具有以下有益效果：