[发明专利]异物检测系统

说明书

本发明的异物检测系统具备：取得对象区域（A）内的图像的摄像装置（9）；能够从对象区域（A）的内侧视觉辨认外部的透射部（7、8）；以及在从透射部（7、8）到摄像装置（9）的光的路径上的偏光滤波器（10a、10b）。对摄像装置（9）而言处于跟前侧的偏光滤波器（10a）和对摄像装置（9）而言处于里侧的偏光滤波器（10b），以偏振方向彼此相交的方式设置。基于由摄像装置（9）取得的图像，检测对象区域（A）内的异物（F）。

技术领域

本公开涉及检测存在于停车场等的对象区域内的异物的系统。

背景技术

在例如机械式停车场的入库/出库空间等车辆进入、停止的空间中，进行开闭出入口的门、或者搬运承载车辆的托盘这样的操作时，需要确认除了车辆之外不存在驾驶员或乘客、行李这样的异物。这样的不存在异物的确认工作能够由驾驶员或设施的主管人员等通过目视来进行，但仅依靠人力的情况下，有可能因疏忽等而无法彻底确认。因此，近年来，需要如下技术：不是仅依靠人力而自动检测对象区域内的异物，从而可靠地进行不存在异物的确认。

另外，如果目前在各国进行开发的自动驾驶技术被正式地实用化，则能够想到不仅对车辆的驾驶进行自动化，而且对如上述的门的开闭或托盘的搬运这样的、在车辆周边进行的各种操作也进行自动化。例如，可以考虑如下情况：在车辆通过自动驾驶将乘客运送到目的地后，自动移动到附近的机械式停车场，并被存放到存放空间中。在该情况下，车辆以不存在乘客的状态移动，并停止在入库/出库空间。此时，主管人员通过目视确认不存在异物，并输入操作按钮来执行门的开闭、开始托盘的移动这样的操作即可。但是，如果具有自动确认不存在异物并开始操作的构造，则更加流畅。

这样的进行异物检测的构造，不仅机械式停车场，而且在例如电动汽车的供电设备等在停止的车辆周边进行一些操作的场所都可能被广泛需要。另外，同样的构造不限于车辆，还能够广泛适用于希望在一些物体周边检测异物的局势。

作为用于自动检测对象区域内的异物的技术，提出了各种利用相机等取得对象区域内的图像，并且检测拍摄到该图像内的异物的方法。作为记载这样的技术的技术文献，可以举出例如下述专利文献1～7。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－3493号公报；

专利文献2：日本特开2015－55073号公报；

专利文献3：日本特开2014－80735号公报；

专利文献4：日本特开平08－42184号公报；

专利文献5：日本特开昭62－194366号公报；

专利文献6：日本特开2012－158968号公报；

专利文献7：日本特开2000－182195号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在如上述的用于异物检测的技术中，不用说在检测上被要求最低限度的精度。除此之外，从建设或者维护等相关的成本方面来看，重要的是尽可能地简化装置结构。然而，如上述专利文献1～7中记载的技术均未必充分满足精度和成本这两个方面。

因此，在本公开中，说明能够以尽可能简单的结构来高精度检测异物的异物检测系统。

用于解决课题的方案

本公开涉及一种异物检测系统，构成为具备：取得对象区域内的图像的摄像装置；能够从所述对象区域的内侧视觉辨认外部的透射部；以及在从所述透射部到所述摄像装置的光的路径上，对所述摄像装置而言处于跟前侧的偏光滤波器和对所述摄像装置而言处于里侧的偏光滤波器，该跟前侧的偏光滤波器和该里侧的偏光滤波器的偏振方向彼此相交，基于由所述摄像装置取得的图像，检测所述对象区域内的异物。