[发明专利]运行传感器设备的方法、传感器设备、传感器系统和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的传感器设备(100a…100n)的方法，所述方法具有以下步骤：为第一车辆的所述传感器设备(100a)提供时间信号(MC)，其中，所述时间信号(MC)也能提供给第二车辆的至少一个传感器设备(100b)；和借助所述时间信号(MC)操控所述传感器设备(100a)的传感器装置(20a…20n)，用于以在时间上限定的方式感测所述车辆的环境；和提供所感测的环境数据。本发明还涉及一种车辆的传感器设备。此外，本发明涉及一种传感器系统。此外，本发明涉及一种计算机程序。此外，本发明涉及一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的传感器设备的方法。本发明还涉及一种车辆的传感器设备。此外，本发明涉及一种计算机程序。此外，本发明涉及一种机器可读的存储介质。

背景技术

已知借助融合不同传感器数据所创建的环境模型，以便借助该环境模型尽可能精确地反映真实世界。在此，必须借助不同的测量计算机和相应的异类软件周围环境接收这些传感器数据。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于运行车辆的传感器设备的改进的方法。

根据第一方面，该任务通过一种用于运行车辆的传感器设备的方法解决，该方法具有以下步骤：

-为第一车辆的传感器设备提供时间信号，其中，该时间信号也能提供给第二车辆的至少一个传感器设备；

-借助该时间信号操控所述传感器设备的传感器装置，用于以在时间上限定的方式感测车辆的环境；和

-提供所感测的环境数据。

以这种方式可以获得时间上同步的传感器数据，利用这些时间上同步的传感器数据例如可以创建环境模型。该时间信号从全球看地针对所有参与的传感器设备同步，由此这些传感器数据能更好地被使用。例如，以这种方式也能在不同的传感器设备之间实施比较测量。由此，可以尽可能接近真实情况地构造环境模型。

根据第二方面，该任务通过一种车辆的传感器设备解决，该传感器设备具有：

-时间信号装置，用于为限定数量的传感器装置提供时间信号，其中，借助这些传感器装置能以时间上限定的方式利用传感器感测车辆的环境；

-其中，该时间信号也能提供给第二车辆的至少一个另外的传感器设备；和

-其中，提供所感测的传感器数据。

以这种方式使用跨越系统边界同步的时间信号，该时间信号例如用于基于传感器数据创建环境模型。以这种方式可以有利地使用于车辆上的传感器设备的技术耗费最小化。这样创建的环境模型例如可以在外部求取并且基于无线电地传输给车辆，由此，例如辅助车辆的高精度定位。

根据第三方面，该任务通过一种包括指令的计算机程序解决，所述指令在通过计算机执行该计算机程序时安排该计算机程序实施所提出的方法。有利地，所述方法能够以这种方式构造为软件并且由此以简单且有效的方式进行修改和匹配。

根据第四方面，该任务通过一种机器可读的存储介质解决，在该存储介质上存储有所提出的计算机程序。

该方法的有利的扩展方案是优选实施方式的内容。

该方法的一个有利的扩展方案设置，该时间信号是GNSS时间信号。有利地，以这种方式可以使用容易获取的全球同步的时间信号，该全球同步的时间信号能分别由车辆上的天线简单地提供。

该方法的另一有利的扩展方案设置，该时间信号是本地主机的时间信号。以这种方式可以限定在区域性受限的主机，该主机为其它传感器设备预给定时间信号。其它传感器设备可以同步到该“本地全球”的时间信号上，由此能够以时间同步的时间信号实施车辆的本地组的传感器设备的运行特征。