[发明专利]一种自动养蚕机

说明书

一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。

技术领域

本发明属于农业饲养设备技术领域，涉及一种养蚕机械，特别是涉及一种自动养蚕机。

背景技术

蚕桑养殖与生产是我国的传统特色产业，一直以来在我国农业产业中占有独特的地位。在20世纪50年代末至60年代初的蚕桑生产恢复时期以及70年代至80年代的蚕桑生产快速发展时期取得了较大进展。但是长期以来，我国蚕桑产业主要以手工作业为主,人工劳动强度大，效率低，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益。在过去，我国也在积极研发和引进国外蚕桑养殖的相关机械，但成本较高，机械也较为笨重，且大多集中在桑叶采摘、除虫和喷洒农药方面，而对自动化桑叶喂蚕相关机械的研究较少。急需解决蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕问题，来提升整个产业的机械化水平。

发明内容

本发明的目的是针对目前企业大规模养蚕时，人工劳动力需求大，且人工劳作耗时耗力，导致养蚕效率低，严重制约了企业的生产效益与市场竞争，本发明涉及的是一种自动化、多方位、多层次、多环境下能自动送给桑叶的设备，可以极大的提高养蚕的效益，降低人工成本，实现养蚕企业收益、效率的最大化。

本发明的技术方案：一种自动养蚕机，其特征在于：所述养蚕机由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成；所述第一输送装置、第二输送装置和卸料装置均固定设置在所述行驶小车的上方；

所述第一输送装置由料斗、支撑架、震动单元、水平传送带、连接块、水平传送带侧挡板、第一驱动电机连接组成；所述支撑架与行驶小车固定连接，所述料斗架于支撑架上方，所述震动单元与料斗固定连接，所述水平传送带两侧固定安装有水平传送带侧挡板，所述水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接，所述第一驱动电机通过联轴器与水平传送带转动连接；

所述第二输送装置由第二驱动电机、铰链支撑架、斜置传送带侧挡板、液压杆、连接片、斜置传送带、出料槽连接组成；所述第二驱动电机通过联轴器与斜置传送带转动连接，所述斜置传送带的两侧固定安装有斜置传送带侧挡板，所述出料槽通过连接片与斜置传送带侧挡板固定连接，所述铰链支撑架和液压杆的上端分别与斜置传送带侧挡板固定连接，所述铰链支撑架和液压杆的下端均与行驶小车固定连接；

所述卸料装置由震动布料机、翻转百叶、第三电机和线筒组成；所述震动布料机下端与自动行驶小车固定连接，所述翻转百叶与震动布料机上端固定连接，所述第三电机固定安装于翻转百叶下表面，所述线筒与第三电机的轴固定连接。

所述料斗架于支撑架中，震动单元与料斗固定连接，在震动单元作用下使桑叶均匀落在水平传送带上，水平传送带将桑叶传送至斜置传送带上。

所述斜置传送带两侧固定安装有斜置传送带侧挡板，液压杆上端与斜置传送带侧挡板上端固定连接，用来调节斜置传送带最前端高度，实现多层桑叶送给。

所述铰链支撑架上端与斜置传送带侧挡板下端固定连接，铰链支撑架随斜置传送带的升高而转动。

所述震动布料机可升降和旋转，实现左右侧及多层投送桑叶。

所述震动布料机上端与翻转百叶固定连接，第三电机固定安装在翻转百叶下表面，线筒与第三电机转轴连接，桑叶进入翻转百叶可翻转区域时，细绳绕在线筒上，在第三电机的驱动下带动翻转百叶可翻转区域实现翻转。