[发明专利]物流周转装置及加工方法

权利要求书

1.一种物流周转装置，包括AGV自动导引运输车，AGV自动导引运输车形状为长方体，所述AGV自动导引运输车包括车架和位于车架上方的车体，并且在车架底部设置有行走轮装置，其特征在于：还包括安装在车体上表面的减震式托起支撑装置，所述减震式托起支撑装置设置有多个，且结构相同，矩形阵列分布在车体的上表面，所述减震式托起支撑装置包括下层安装板，所述下层安装板为长条薄板状结构，所述下层安装板的两端分别垂直连接有立板一和立板二，所述立板一和立板二的底端均焊接固定在车体的顶部表面，所述下层安装板上安装有至少两组结构相同的减震式托起支撑构件，所述减震式托起支撑构件包括相互平行的滑套一和滑套二，所述下层安装板上开设有供滑套一和滑套二贯穿的通孔一和通孔二，滑套一的滑套二的顶部外壁上分别一体设置有防脱环一和防脱环二，所述防脱环一和防脱环二的外径分别大于通孔一和通孔二的外径，防脱环一和防脱环二位于下层安装板的上侧，滑套一和滑套二分别滑动套设在滑杆一和滑杆二的外壁上，滑杆一和滑杆二的两端分别贯穿上层安装板的两端，滑杆一和滑杆二的下端分别贯穿底层连接板的两端，上层安装板与防脱环一之间的滑杆一上套设有压缩弹簧一，压缩弹簧一的两端分别抵接在上层安装板的下表面和防脱环一的上表面，上层安装板与防脱环二之间的滑杆二上套设有压缩弹簧二，压缩弹簧二的两端分别抵接在上层安装板的下表面和防脱环二的上表面，还包括固定在车体上表面的升降动力机构，所述升降动力机构的伸缩端固定在底层连接板的中部，所述上层安装板的中部设置有支撑体，基于所述减震式托起支撑装置的隔震方法，减震式托起支撑装置置于顶升物品的下方，通过升降动力机构控制底层连接板升起，底层连接板推动滑套一和滑套二上升，防脱环一和防脱环二分别挤压压缩弹簧一和压缩弹簧二，在压缩弹簧一和压缩弹簧二的作用下托举上层安装板上升，直至上层安装板上设置的支撑体接触到被转运物品，直至被转运物品被完全顶升，并在AGV自动导引运输车的带动下与物品放置架脱离，然后控制升降动力机构缩短，升降动力机构拉动底层连接板下行，滑套一和滑套二下行，直至防脱环一和防脱环二抵接在下层安装板的上表面，升降动力机构通过底层连接板拉动滑杆一和滑杆二继续下行，以调节防脱环一、防脱环二与上层安装板之间的距离，对压缩弹簧一和压缩弹簧二压缩，阻尼系数可调。

2.根据权利要求1所述的物流周转装置，其特征在于：还包括上托板，所述支撑体包括可拆卸的安装在上层安装板中部上表面的上支撑柱，所述上支撑柱的上端固定在上托板的下表面。

3.根据权利要求2所述的物流周转装置，其特征在于：所述支撑体包括安装在上层安装板中部的连通管，所述连通管的顶部安装有真空吸盘，所述连通管的底端安装有气源管接头。

4.根据权利要求3所述的物流周转装置，其特征在于：所述滑杆一包括竖向设置的圆柱体，所述圆柱体的顶部一体设置有柱帽，所述柱帽位于上层安装板的上方，圆柱体的底部开设有竖向的底部螺纹孔，所述底部螺纹孔上螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的螺丝帽位于底层连接板的下方，所述滑杆一和滑杆二结构相同。

5.根据权利要求4所述的物流周转装置，其特征在于：所述升降动力机构为气缸或油缸。

6.根据权利要求5所述的物流周转装置，其特征在于：所述上层安装板和压缩弹簧一之间的滑杆一上以及上层安装板和压缩弹簧二之间的滑杆二上均套设有橡胶块。