[发明专利]一种自投递物流电梯设备

权利要求书

1.一种自投递物流电梯设备，包括墙体,其特征在于：所述墙体左端下侧设有存取机构，所述存取机构包括固定连接于所述墙体左侧下端面的存放箱，所述存放箱自上至下依次设有两个，所述存放箱内开有存放腔，所述存放腔上侧内壁固定连接有快递感应器，所述快递感应器用于监测所述存放腔内是否有快递进入，所述存放腔内左下侧转动连接有磁控轴，所述磁控轴与左存放箱门固定连接，所述磁控轴可自主转动，所述左存放箱门可随所述磁控轴转动，所述存放腔端右侧前侧内壁转动连接有联动扭转轴，所述联动扭转轴与右存放箱门固定连接，所述右存放箱门前端固定连接有联动扭簧，所述联动扭簧后端与所述存放腔下端右侧前侧内壁固定连接，所述联动扭簧用于带动所述右存放箱门转动，所述存放腔下端右侧后侧内壁嵌设有步进电机，所述步进电机控制有电机轴，所述电机轴与所述存放腔右下侧内壁转动连接，所述电机轴与所述右存放箱门后端固定连接，上下两个所述右存放箱门内以二进制计数方式在不同位置开设有销槽，所述销槽内设有销簧，所述销簧左端与所述销槽左端固定连接，所述销簧右端与锁销固定连接，所述锁销与所述销槽和销孔滑动连接，所述销孔贯穿所述存放腔下端右侧内壁，所述锁销可向左滑入所述销孔或向右滑入所述销槽脱离所述销孔，所述存取机构用于统一存放快递；

所述存取机构右下侧设有存放机构，所述存放机构包括箱底托块，所述箱底托块内开有滑槽腔，所述滑槽腔内滑动设有左滑缸和右滑缸，所述左滑缸与所述右滑缸之间设有二进制压簧，所述左滑缸右端固定连接有二进制压簧，所述二进制压簧右端与所述右滑缸左端固定连接，所述左滑缸左端固定连接有液压缸，所述液压缸前后共设有五个，所述液压缸控制有液压杆，所述液压杆左端固定连接有二进制销，所述二进制销可向左滑入所述销孔，所述存放机构用于确定所述存取机构与所述存放机构的相对位置。

2.根据权利要求 1 所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述存放机构上侧设有运送机构，所述运送机构包括固定连接与所述箱底托块上端面的运送箱，所述运送箱内开有运送腔，所述运送腔上侧内壁左侧固定连接有挡块，所述运送腔上侧内壁右侧内开有止回滑槽，所述止回滑槽内设有止回压簧与铁滑块，所述止回压簧下端与所述铁滑块固定连接，所述止回压簧上端与所述止回滑槽上端固定连接，所述铁滑块与所述止回滑槽滑动连接，所述运送腔上侧内壁右侧内嵌设有电磁铁，所述电磁铁用于吸引所述铁滑块，所述运送腔左下侧前后侧内壁转动连接有左扭转轴，所述左扭转轴与左运送箱门固定连接，所述左扭转轴与左扭簧转动连接，所述运送腔左下侧后侧内壁固定连接有左扭簧，所述左扭簧前端与所述左运送箱门后端固定连接，所述左扭簧可带动所述左运送箱门转动，设于所述运送腔底部的箱底板前端固定连接有下固定块，所述下固定块与拉簧固定连接，所述拉簧与上固定块固定连接，所述上固定块固定连接于所述左运送箱门前端，所述左运送箱门左端固定连接有联动块，所述运送腔右下侧前后侧内壁转动连接有右扭转轴，与所述左运送箱门对应的右运送箱门与所述右扭转轴固定连接，所述运送腔右下侧后侧内壁固定连接有右扭簧，所述右扭簧前端与所述右扭转轴固定连接，所述右扭簧可带动所述右扭转轴转动，所述运送机构用于运送快递。

3.根据权利要求 2 所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述箱底托块与所述运送箱左侧固定连接有传动带，所述传动带用于带动所述箱底托块与所述运送箱向上运动，所述传动带上侧与上摩擦轮摩擦连接，所述上摩擦轮与低速电机轴转动连接，所述低速电机轴可由低速电机轴控制转动，所述低速电机轴嵌设于所述墙体左端面，所述传动带下侧与下摩擦轮摩擦连接，所述下摩擦轮与转动轴固定连接，所述转动轴与所述墙体左端面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自投递物流电梯设备，其特征在于：所述二进制销向左滑入所述销孔内时，所述低速电机轴在阻力的作用下停止控制所述低速电机轴转动，所述二进制销向右滑出所述销孔时，所述低速电机轴恢复控制所述低速电机轴转动。