[发明专利]一种测距传感器发射模组以及测距传感器

权利要求书

1.一种测距传感器发射模组，其特征在于，包括：

印刷电路板；

边缘发射激光器，固定于所述印刷电路板，与所述印刷电路板电连接，被配置为在所述印刷电路板的驱动下出射激光光束；

自由曲面反射镜，固定于所述印刷电路板，位于所述边缘发射激光器的出射光路上，被配置为改变所述边缘发射激光器出射的激光光束的方向、发射角和形状；

其中，所述自由曲面反射镜的反射面为自由曲面，所述自由曲面反射镜还被配置为将椭圆形的光斑改变为矩形光斑，所述矩形光斑的发散角非零。

2.根据权利要求1所述的测距传感器发射模组，其特征在于，所述自由曲面反射镜的中心与所述印刷电路板的垂直距离大于或者等于所述边缘发射激光器的出光点与所述印刷电路板垂直距离。

3.根据权利要求1所述的测距传感器发射模组，其特征在于，所述自由曲面反射镜朝向所述边缘发射激光器一侧的表面包括凹曲面，所述凹曲面背离所述边缘发射激光器凸起。

4.根据权利要求1所述的测距传感器发射模组，其特征在于，所述自由曲面反射镜被配置为将垂直于所述印刷电路板方向上入射其上的激光光斑偏转90°后出射，以及控制偏转90°后出射激光光斑在目标面具有预设光强度分布。

5.根据权利要求1所述的测距传感器发射模组，其特征在于，还包括粘结层，所述自由曲面反射镜通过所述粘结层固定于所述印刷电路板上；

所述粘结层包括紫外固化胶和/或热固胶。

6.根据权利要求1所述的测距传感器发射模组，其特征在于，还包括过渡热沉，所述边缘发射激光器通过所述过渡热沉间接固定于所述印刷电路板上；

所述边缘发射激光器的出光点位于所述过渡热沉的边缘。

7.根据权利要求6所述的测距传感器发射模组，其特征在于，还包括第一导线；

所述过渡热沉包括导电材料；

所述边缘发射激光器包括第一引脚和第二引脚，所述印刷电路板包括第一衬垫和第二衬垫；所述第一引脚通过所述过渡热沉与所述第一衬垫电连接，所述第二引脚通过所述第一导线与所述第二衬垫电连接。

8.根据权利要求6所述的测距传感器发射模组，其特征在于，还包括第二导线和第三导线；

所述过渡热沉包括绝缘材料；

所述边缘发射激光器包括第一引脚和第二引脚，所述印刷电路板包括第一衬垫和第二衬垫；所述第一引脚通过所述第二导线与所述第一衬垫电连接，所述第二引脚通过所述第三导线与所述第二衬垫电连接。

9.根据权利要求6所述的测距传感器发射模组，其特征在于，还包括第一焊料层和第二焊料层；所述边缘发射激光器通过所述第一焊料层焊接于所述过渡热沉上，所述过渡热沉通过所述第二焊料层焊接于所述印刷电路板上。

10.一种测距传感器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的测距传感器发射模组，以及测距传感器接收模组。