[发明专利]一种集成轮速传感器解析的智能制动系统在审
| 申请号： | 202010427063.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN112498322A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李兆星;喻延福;周天翼;周敏;董明哲 | 申请（专利权）人： | 上海擎度汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T17/18;B60T8/1755;B60T13/74 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 传感器 解析 智能 制动 系统 | ||
1.一种集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述智能控制系统包括轮速信号采集模块，与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与智能制动控制器硬线连接的电机；所述轮速信号采集模块用于采集四路轮速信号；
所述智能制动控制器包括轮速解析芯片、齿条位移计算模块、信号处理模块、电机驱动电路；
所述轮速解析芯片接收四路轮速信号，并且将四路轮速信号转化为四路电信号；
所述齿条位移计算模块用于获取轮缸压力、踏板位移信号，并且根据轮缸压力、踏板位移信号计算齿条位移；
所述信号处理模块用于根据四路电信号和齿条位移进行轮速分析，并且输出驱动控制信号；
所述电机驱动电路用于根据驱动控制信号驱动电机推动齿条移动。
2.根据权利要求1所述的一种集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述齿条位移计算模块、信号处理模块均为MCU主芯片中的功能模块。
3.根据权利要求2所述的一种集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述轮速信号采集模块包括用于获取四路轮速信号的轮速信号采集接口，所述轮速信号采集接口与轮速解析芯片硬线连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括用于系统供电的主供电回路和电源芯片。
5.根据权利要求3所述的集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述电机驱动电路包括驱动芯片，与驱动芯片硬线连接的驱动电路，所述驱动芯片与MCU主芯片硬线连接，所述驱动电路与电机硬线连接。
6.根据权利要求1所述的集成轮速传感器解析的智能制动系统，其特征在于：所述信号处理模块根据四路电信号和齿条位移进行轮速分析，并且输出驱动控制信号的流程为：
(1)根据四路电信号计算四个车轮的滑移率，并且根据四个车轮滑移率判定对应车轮是否出现抱死趋势；
(2)如果四个车轮任意一个出现抱死趋势，则根据对应车轮的滑移率计算目标轮缸压力；
(3)获取齿条位移计算模块的采集轮缸压力，并且根据轮缸压力计算目标主缸压力；
(4)根据PV特性计算目标齿条位移，并且将目标齿条位移转化成驱动控制信号输出。
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