[发明专利]一种低能见度公路诱导系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种低能见度公路诱导系统及控制方法，其中，低能见度公路诱导系统包括下位机、若干个基站和若干个诱导装置；上位机发送控制指令到下位机，下位机解析控制指令后，将解析的控制指令发送给诱导装置，诱导装置执行控制指令内容，即诱导装置进入道路轮廓强化模式、行车主动诱导模式或防追尾警示模式，基站用于向位于该基站周边的诱导装置发送同步校准时钟无线信号；低能见度公路诱导系统的控制方法。本发明既能够满足JT/T 1032‑2016《雾天公路行车安全诱导装置》标准要求，还能够科学得实现系统中诱导灯的同步以及良好的防追尾警示效果。

技术领域

本发明涉及一种公路诱导系统及控制领域，尤其涉及一种低能见度公路诱导系统及控制方法。

背景技术

我国高速公路上根据车辆行进方向，分为上行方向和下行方向，上行方向和下行方向之间设置有中央隔离带；随着全国车辆保有量逐年增加，高速公路车流量也逐年增大，正确的引导车辆安全高效通行，成为智慧交通下高速公路管理者面临的一个提质增效的现实需求，特别是在安全驾驶这个角度，高速公路运营管理者需要通过各种科技手段，提高高速公路安全通行能力。

目前，低能见度和低可视视距情况下的行车安全问题一直是高速公路管理者的难题，例如大雾天气、大雨天气、急转弯道或上坡道转下坡道的情况，从高速公路管理者的角度来看，除了常见的标志标线提示以外，较为常用的方法是利用最新科技手段，提高预测能力和预警能力，提高驾驶员的警惕，从而更加小心安全驾驶，减小事故发生的概率。其中，高速公路诱导灯就是一种很常见的提示预警装置，它通过提供主动发光信号，配合同步示廓闪烁、车辆辅助尾迹显示和危险提示闪烁的方式，用更加主动和形象的方法，提示驾驶员注意安全及小心驾驶。

最新型的诱导灯常常是沿高速公路两侧长距离布设的，往往组成一个长距离线型分布结构，彼此之间需要使用中短距离无线通信，达到不同诱导灯之间协调闪烁提示的目的，诱导灯还带有目标检测功能，通过检测车辆行驶信息，变换闪烁的控制。中华人民共和国交通行业标准JT/T 1032-2016《雾天公路行车安全诱导装置》中的诱导装置，实际上是诱导灯的一种，该标准介绍了诱导装置的主动诱导模式和防追尾警示模式，前者是诱导装置的黄灯按照一定的频率闪烁，后者是黄灯同步闪烁，如果有车辆通过当前装置，车辆后方的固定数量的诱导装置红灯亮起，起到增加车辆尾迹从而启到警示后车注意前车的功能。而目前公开的专利中，大多聚焦在诱导装置和诱导系统的功能、组成、连接方式或参数方面，较少涉及科学的诱导装置的控制方法，也没有技术全面的低能见度公路行车安全诱导装置的整体控制方法，例如，CN108877247一种道路诱导灯控制方法及控制系统，描述了通过给诱导灯设置不同的编号，再根据不同诱导灯与第一个诱导灯编号的差，计算每个诱导灯应该点亮的时间，进而可以使诱导灯出现依次点亮的效果。该方法实际上用了简单的方法实现了依次点亮诱导灯的功能，属于诱导灯中比较简单的一种，未含有车辆检测和尾迹辅助红灯控制，不符合《雾天公路行车安全诱导装置》中描述的装置要求。CN106638348一种雾区诱导灯组网同步闪烁方法，介绍了诱导灯的同步控制方法，该方法是基于一个信号源发出的带时间参数的无线控制信号，其余的诱导灯在接收到带有时间参数的无线控制信号后，通过其预先设置的编号计算延迟补偿，然后使各个诱导灯实现一定区域内局域同步，该专利描述的方法仅仅是针对同步闪烁这一特定情景，诱导灯的防追尾预警方式并没有叙述，另外，此同步方式虽然简单，但是却没有对时间补偿做出解释和保护，同时，由于诱导灯常常数量较多，完成大范围内的同步，此方法效率较低，信号是依次传输的，一旦受到信号干扰，可能出现同步偏差。CN107221137智能诱导灯的远程控制方法及系统，该专利介绍的远程控制方法是利用服务器做信息中转，将PC客户端/手机APP客户端同现场智能控制终端连接在一起，交换上行和下行的数据，包含诱导灯信息、能见度数值、温度信息和电池电量。它仅仅是描述了远程控制诱导灯采用的网络协议和交换的信息以及实现的功能，并没有介绍现场设备的网络通信内容，更多的是聚焦在应用端和现场的交互内容上。CN107767699诱导灯控制方法与装置，描述的诱导灯也是分布于公路两侧，诱导灯控制装置含有预存储的位置信息和对象检测器，当有车辆通过时，对象检测器检测到目标会生成控制逻辑，控制与该位置信息关联的其他诱导灯点亮一定的时间，到时后再次通过控制将与该位置信息关联的其他诱导灯熄灭，点亮时间可以通过系统预设，每个诱导灯控制装置可以下载该点亮时间，此方法没有描述整个公路上的诱导灯不同工作模式是如何切换的，另外，由于车辆有的行驶较快，那么此方法可能会导致某一时刻点亮灯过多，从而使诱导尾迹过长，如果车辆行驶较慢，那么可能会导致某一时刻点亮的灯较少，从而使诱导尾迹过短，因此该方法也无法精确实现诱导系统固定行业标准《雾天公路行车安全诱导装置》提到的安全尾迹长度。因此，需要一种符合行业标准《雾天公路行车安全诱导装置》的诱导灯系统及控制方法。