[发明专利]高质量3D点云图像快速获取系统及方法

说明书

本发明公开了一种高质量3D点云图像快速获取系统，该系统包含：交互界面、智能计算单元、图像采集单元、相机控制单元、图像处理单元和通讯单元，交互界面包含特征设置单元和图像显示单元；智能计算单元根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；相机控制单元根据最优相机配置参数调整图像采集单元的参数并控制其采集工件的深度图像；图像处理单元利用深度图像生成3D点云图像；通讯单元将图像采集单元连接至相机控制单元和图像处理单元。本发明的高质量3D点云图像快速获取系统及方法，用户仅需要设置比较容易判断的特征参数，系统即可自动计算出最优相机配置参数，通过该最优相机配置参数进行图像采集并最终生成高质量的3D点云图像。

技术领域

本发明涉及一种高质量3D点云图像快速获取系统及方法。

背景技术

通过3D相机对物体识别定位的方案广泛应用在制造业领域当中。在3D相机对物体识别定位过程中，对于用户而言，相机参数调试时间和3D点云质量是最关键的两个指标。目前市场上提供的3D相机参数调试软件具有很强的专业性，不仅要求使用者具备专业的知识，还需要大量的经验积累。终端用户为了获得高质量的3D点云图像，需要学习专业的技术知识，即便这样，用户花费很长时间也很难获得理想的3D点云数据。

发明内容

本发明提供了一种高质量3D点云图像快速获取系统及方法，采用如下的技术方案：

一种高质量3D点云图像快速获取系统，包含：

交互界面；

交互界面包含：

特征设置单元，用于供用户设置特征参数；

图像显示单元，用于显示工件的3D点云图像；

高质量3D点云图像快速获取系统还包括：

智能计算单元，用于根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；

图像采集单元，用于采集工件的深度图像；

相机控制单元，用于根据智能计算单元计算得到的最优相机配置参数调整图像采集单元的参数并控制图像采集单元采集深度图像；

图像处理单元，用于根据利用图像采集单元采集到的深度图像生成3D点云图像；

通讯单元，用于将图像采集单元连接至相机控制单元和图像处理单元。

进一步地，特征参数包含工件特征参数和环境特征参数。

进一步地，交互界面还包含：

相机参数显示单元，用于显示智能计算单元计算得到的最优相机配置参数。

进一步地，图像采集单元还用于采集工件的2D图像；

图像显示单元还用于显示2D图像和深度图像。

进一步地，图像采集单元为单目结构光3D相机、双目3D相机、TOF 3D相机和双目结构光3D相机中的一种。

进一步地，通讯单元包含信息输入接口和信息输出接口；

信息输入接口用于将图像采集单元连接至图像处理单元；

信息输出接口用于将图像采集单元连接至相机控制单元。

一种高质量3D点云图像快速获取方法，包含：

步骤S1：用户通过交互界面的特征设置单元设置特征参数；

步骤S2：智能计算单元根据用户设置的特征参数智能计算出最优相机配置参数；

步骤S3：相机控制单元根据智能计算单元计算得到的最优相机配置参数调整图像采集单元的参数并控制图像采集单元采集工件的深度图像；