[发明专利]智能光伏清洁装置

权利要求书

1.一种智能光伏清洁装置，其特征在于，包括第一清洁机构，所述第一清洁机构能够沿着光伏组件移动，所述第一清洁机构能够沿着或垂直于其移动方向清洁所述光伏组件。

2.根据权利要求1所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构包括：

伸缩组件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在所述伸缩组件的输出端，所述伸缩组件用于驱动所述第一驱动组件沿着所述光伏组件移动；

第一清洁件，所述第一清洁件连接在所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件用于驱动所述第一清洁件沿着或垂直于所述第一驱动组件的移动方向清洁所述光伏组件。

3.根据权利要求2所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第一清洁件为清洁带，所述第一驱动组件包括电机和与所述电机输出端连接的卷筒，所述卷筒为两个，所述两个卷筒垂直于所述第一驱动组件的移动方向设置在所述光伏组件的两侧，所述两个卷筒连接在所述清洁带的两端，所述卷筒收卷所述第一清洁带以使所述清洁带垂直于所述收卷组件的移动方向清理所述光伏组件。

4.根据权利要求1所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构能够沿着其移动方向清洁所述光伏组件，当所述光伏组件的转化效率低于第一限定值且高于第二限定值时，所述第一清洁机构清洁光伏组件，当所述光伏组件的转化效率低于第二限定值且高于第三限定值时，所述第二清洁机构清洁光伏组件，当所述光伏组件的转化效率低于第三限定值时，所述第一清洁机构与所述第二清洁机构共同清洁光伏组件。

5.根据权利要求4所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构包括：

壳体；

行走组件，所述行走组件与所述壳体连接，所述行走组件用于驱动所述壳体移动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接在所述壳体上；

第二清洁件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二清洁件沿着所述壳体的移动方向清洁所述光伏组件。

6.根据权利要求4所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构还包括供水组件，所述供水组件包括：

水箱；

水腔，所述水腔形成于所述壳体，所述壳体上形成有与所述水腔连通的出水口，所述出水口朝向所述光伏组件设置，所述水箱用于为所述水腔供水。

7.根据权利要求4所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构还包括加热件，所述加热件与所述壳体连接，所述加热件用于加热光伏组件表面的积雪或积冰。

8.根据权利要求4所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构还包括行程开关，所述行程开关沿着所述壳体的移动方向设置在所述壳体的两侧。

9.根据权利要求4所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一清洁机构、所述第二清洁机构均电连接，所述控制器根据所述光伏组件的转化效率控制第一清洁机构与所述第二清洁机构动作，当所述光伏组件的转化效率低于第一限定值且高于第二限定值时，所述控制器控制第一清洁机构沿着或者垂直于所述第一清洁机构的移动方向清洁所述光伏组件，当所述光伏组件的转化效率低于第二限定值且高于第三限定值时，所述控制器控制第二清洁机构沿着所述第二清洁机构的移动方向清洁所述光伏组件，当所述光伏组件的转化效率低于第三限定值时，所述控制器控制所述第一清洁机构与所述第二清洁机构共同清洁光伏组件。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能光伏清洁装置，其特征在于，所述智能光伏清洁装置的供电装置为光伏组件。